[发明专利]一种带剥单功能的全自动双工位AA设备

权利要求书

1.一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧；所述第一上下料装置用于将第一物料上料及将加工完成的成品出料，且第一上下料装置设有剥单机构，用于将第一物料与胶带剥离；所述第二上下料装置用于将第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将与胶带分离的第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构。

2.根据权利要求1所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第一上下料装置包括第一料盒、第二料盒、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一治具平台机构、第二治具平台机构、第一推杆机构；所述第一料盒及第二料盒高度方向上分别设有若干水平的第一载板槽位、第一料盘槽位，分别用于放置载有第一物料的胶带载板、及用于盛放成品的第一料盘；所述第一治具平台机构设于第一料盒一端，第一推杆机构平行于第一载板槽位设置，且设于第一料盒的另一端；所述第一推杆机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至第一治具平台机构上；所述剥单机构设于第一治具平台机构下方，剥单机构包括撕胶机构、脱胶机构；所述撕胶机构用于将第一物料与胶带载板上的胶带分离，脱胶机构用于分离及收纳撕胶机构中的胶带；所述第一升降驱动机构用于驱动第一料盒升降以使第一推杆机构能将不同高度的胶带载板推出；所述第二料盒布置于第一料盒一侧，且第二料盒一端沿第一料盘槽位长度方向布置有第二治具平台机构；所述第二治具平台机构包括第一夹爪机构、第一平台；第一夹爪机构设于第一平台底部，用于夹持第一料盘移出至第一平台或将载有成品的第一料盘移进第一料盘槽位；所述第二升降驱动机构设于第二料盒的底部，用于驱动第二料盒升降以使第一夹爪机构能将不同高度的第一料盘移出或移进第一料盘槽位。

3.根据权利要求2所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第一治具平台机构包括第二平台、第三平台、载板回收盒、吸附板；所述第二平台与第三平台均沿第一载板槽位的长度方向布置在同一水平面上，且第二平台位于第三平台与第一料盒之间；所述第二平台与第三平台之间设有间隔空隙，且第三平台远离第二平台的一端设有载板回收盒，载板回收盒用于回收已分离胶带的胶带载板；所述撕胶机构包括第一升降模组、第二夹爪机构；所述第一升降模组安装于第二平台一侧，用于驱动第二夹爪机构进出第二平台与第三平台之间的间隔空隙；所述第二夹爪机构用于夹紧胶带载板上的胶带一端，并带动胶带经间隔空隙通过第一升降模组驱动下降，以实现将胶带从胶带载板上分离；所述吸附板沿第三平台长度方向布置，并设于第三平台靠近间隔空隙一端的顶部，用于吸附与胶带分离的第一物料；所述脱胶机构包括第一回收模组、第二回收模组；所述第一回收模组、第二回收模组分别置于第二平台、第三平台下方，第二夹爪机构位于第一回收模组与第二回收模组之间；所述第一回收模组、第二回收模组均包括一第一伸缩气缸、若干第一导向杆、一回收板；所述若干第一导向杆沿第一载板槽位的长度方向布置；所述第一回收模组、第二回收模组的第一伸缩气缸分别用于驱动对应的回收板沿其第一导向杆相互靠近或远离，以将胶带粘贴在第二回收模组的回收板上。