[发明专利]超声扫查实时控制方法、装置、存储介质及计算机设备

说明书

本发明公开了一种超声扫查实时控制方法，该超声扫查实时控制方法包括：获取超声探头于指定坐标连续采集的多张针对人体胸部的超声图像；判断每张超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存；计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列；计算图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据指定坐标调整超声探头的位姿并重新获取超声图像。本发明通过超声图像的反馈实现对超声探头运动的实时控制，从而保证超声探头在指定区域内最终获取的超声图像能够清楚且完整地显示所有病理构造，并且符合病灶分析要求。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种超声扫查实时控制方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

目前，超声诊断仪器在临床诊断中的应用已经十分普及，对医生准确了解病人病情，制定医疗方案做出了很大贡献，但在体检中的应用却仍显不足，特别是在乳腺疾病的筛查中，仍以手持超声探头扫描为主，具体为：手动控制超声探头移动，环绕乳房周向反复移动以获取超声图像，超声图像上传上位机进行病灶分析。该手动扫查过程中，无法保证医生获取的超声图像一定符合上位机对病灶分析的要求，因此仍存在使用较大弊端。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种，旨在解决手持超声探头扫描方式无法保证获取的超声图像符合上位机对病灶分析的要求的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种超声扫查实时控制方法，该超声扫查实时控制方法包括：

获取超声探头于指定坐标连续采集的多张针对人体胸部的超声图像；

判断每张所述超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存；

计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列；

计算所述图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据所述指定坐标调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像。

优选地，所述判断每张所述超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存包括：

计算所述超声图像中设定区域各像素点的灰度值，并计算灰度值小于所述灰度阈值的像素点在设定区域中所占的比例；

若所述比例大于第三预设阈值，则调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像；

若所述比例小于第三预设阈值，则将所述超声图像进行储存。

优选地，所述计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列包括：

从已存储的超声图像中选取每相邻的两张超声图像并计算该两张超声图像之间的相关系数，所述相关系数的计算公式为：

其中，A_mn为相邻的两张超声图像中其中一张超声图像每个像素点的灰度值，B_mn为相邻的两张超声图像中另一张超声图像每个像素点的灰度值，为A_mn集合的平均值，为B_mn集合的平均值，m和n分别为超声图像长和宽的像素点个数；

将相关系数大于第一预设阈值的超声图像储存在表示同一位置的图像序列中。

优选地，所述计算所述图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据所述指定坐标调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像包括：

计算所述图像序列中每张超声图像的拉普拉斯算子，所述拉普拉斯算子的计算公式为：