[发明专利]超声扫查实时控制方法、装置、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种超声扫查实时控制方法，其特征在于，包括：

获取超声探头于指定坐标连续采集的多张针对人体胸部的超声图像；

判断每张所述超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存；

计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列；

计算所述图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据所述指定坐标调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像；

所述计算所述图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据所述指定坐标调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像包括：

计算所述图像序列中每张超声图像的拉普拉斯算子，所述拉普拉斯算子的计算公式为：

其中，f为超声图像的坐标(m，n)处像素点的灰度值；

若该超声图像的拉普拉斯算子数值大于所述第二预设阈值，则保存所述超声图像；

若每张超声图像的拉普拉斯算子数值均小于所述第二预设阈值，则根据所述指定坐标调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像。

2.根据权利要求1所述的超声扫查实时控制方法，其特征在于，所述判断每张所述超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存包括：

计算所述超声图像中设定区域各像素点的灰度值，并计算灰度值小于所述灰度阈值的像素点在设定区域中所占的比例；

若所述比例大于第三预设阈值，则调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像；

若所述比例小于第三预设阈值，则将所述超声图像进行储存。

3.根据权利要求1所述的超声扫查实时控制方法，其特征在于，所述计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列包括：

从已存储的超声图像中选取每相邻的两张超声图像并计算该两张超声图像之间的相关系数，所述相关系数的计算公式为：

其中，A_mn为相邻的两张超声图像中其中一张超声图像每个像素点的灰度值，B_mn为相邻的两张超声图像中另一张超声图像每个像素点的灰度值，为A_mn集合的平均值，为B_mn集合的平均值，m和n分别为超声图像长和宽的像素点个数；

将相关系数大于第一预设阈值的超声图像储存在表示同一位置的图像序列中。

4.根据权利要求1所述的超声扫查实时控制方法，其特征在于，还包括：

识别清晰度高于所述第二预设阈值的超声图像中是否有疑似病灶；

若存在疑似病灶，则将所述超声探头移动至所述指定坐标并重新获取相应位置的超声图像。

5.一种超声扫查实时控制装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取超声探头于指定坐标连续采集的多张针对人体胸部的超声图像；

图像完整度判断模块，用于判断每张所述超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存；

图像相关性计算模块，用于计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列；

和回溯扫查模块，用于计算所述图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据所述指定坐标调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像；

所述回溯扫查模块包括：

拉普拉斯算子计算单元，用于计算图像序列中每张超声图像的拉普拉斯算子；

图像保存单元，用于当该超声图像的拉普拉斯算子数值大于第二预设阈值时，保存超声图像；

探头位姿调整单元，用于当若该图像序列中所有超声图像的拉普拉斯算子数值均小于第二预设阈值时，根据指定坐标调整超声探头的位姿并重新获取超声图像。