[发明专利]尺寸自适应智能包装系统及其包装方法

说明书

本发明公开一种尺寸自适应智能包装系统及其包装方法，包括放料装置、封切装置、测量装置、传送带A、传送带B、控制装置和拉料装置。传送带A上传送物品，放料装置向封切装置输送包装材料，测量装置监测物品的长度和/或厚度，控制装置控制拉料装置将包装材料拉进封切装置，包装材料在封切装置中将物品包住，封切装置对包装有物品的包装材料进行热封并切断，传送带B将切断后的包装材料及物品输送至后续工序，物品的打包流程都是智能自动包装，提高了效率，包装材料的尺寸都是根据实时监测到的物品长度和/或厚度进行对应输送的，提高了包装材料的利用率，尺寸大和尺寸小的物品均使用适宜长度的包装材料，提高了包装系统的适用性。

技术领域

本发明涉及一种包装系统及其包装方法，特别涉及一种尺寸自适应智能包装系统及其包装方法。

背景技术

目前，电商以及快递物流行业，包材现场裁切自动化包装系统，采用的都是固定尺寸的包装材料，如果按照尺寸大的被包物品确定包装材料尺寸，包装尺寸小的物品时，就会造成包装材料浪费，提高包装成本，如果按照尺寸小的被包物品确定包装材料尺寸，就不能包装尺寸大的物品，降低系统的适用性，现有的包材现场裁切自动化包装系统的这种局限性给电商以及快递物流行业带来了很大的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种尺寸自适应智能包装系统及其包装方法,以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种尺寸自适应智能包装系统，包括放料装置、封切装置、测量装置、传送带A传送带B、控制装置和拉料装置，封切装置、测量装置、拉料装置均与控制装置电连接，传送带A的下游端与封切装置的入口对齐，传送带A向封切装置输送物品，测量装置检测传送带A上物品的长度和/或厚度，放料装置向封切装置输送包装材料，拉料装置位于封切装置中，控制装置根据物品的长度和/或高度控制拉料装置将包装材料拉进封切装置，包装材料将封切装置处的物品包住，封切装置对包装材料进行热封和切断，传送带B的上游端位于封切装置中。

本发明中，传送带A上传送物品(例如图书、衣服、鞋子或其他盒子作为外包装的商品)，放料装置向封切装置输送包装材料，测量装置可以实时监测物品的长度和/或厚度，并把监测到的长度和/或厚度信号输出至控制装置处理，控制装置根据物品的长度和/或高度控制拉料装置将所需长度的包装材料拉进封切装置，在传送带A和包装材料的作用下，被包物品进入封切装置中，在封切装置中包装材料将物品包住(上下覆盖)，然后封切装置对包装有物品的包装材料进行热封并切断包装材料，传送带B将切断后的包装材料及物品输送至后续工序，物品打包完成，物品的整个打包流程都是智能自动包装，降低了人工包装的强度，提高了包装效率，而且包装材料的尺寸都是根据实时监测到的物品的长度和/或厚度进行对应输送的，提高了包装材料的利用率，降低了包装成本，尺寸大和尺寸小的物品均使用适宜长度的包装材料，提高了包装系统的适用性。

在一些实施方式中，测量装置可以是长度传感器，长度传感器设在传送带A上。由此，长度传感器可以实时监测传送带A上物品的长度，并把实时监测到的物品长度输出至控制装置，控制装置根据物品的长度可以通过修正算法计算出所需包装材料的长度，控制装置也可以根据比对得到所需包装材料的长度，并控制拉料装置将所需长度的包装材料拉进封切装置。

在一些实施方式中，测量装置可以是距离传感器，距离传感器设在传送带A的上方。由此，距离传感器可以实时监测传送带A上物品的厚度，并把实时监测到的物品厚度输出至控制装置，控制装置根据物品的厚度可以通过修正算法计算出所需包装材料的长度，控制装置也可以根据比对得到所需包装材料的长度，并控制拉料装置将所需长度的包装材料拉进封切装置。