[发明专利]尺寸自适应智能包装系统及其包装方法

权利要求书

1.尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，包括放料装置(1)、封切装置(2)、测量装置、传送带A(4)、传送带B(5)、控制装置(6)和拉料装置(7)，封切装置(2)、测量装置、拉料装置(7)均与控制装置(6)电连接，传送带A(4)的下游端与封切装置(2)的入口对齐，传送带A(4)向封切装置(2)输送物品，测量装置检测传送带A(4)上物品的长度和/或厚度，放料装置(1)向封切装置(2)输送包装材料，拉料装置(7)位于封切装置(2)中，控制装置(6)根据物品的长度和/或高度控制拉料装置(7)将包装材料拉进封切装置(2)，包装材料将封切装置(2)处的物品包住，封切装置(2)对包装材料进行热封和切断，传送带B(5)的上游端位于封切装置(2)中。

2.根据权利要求1所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，所述测量装置是长度传感器(31)，长度传感器(31)设在传送带A(4)上。

3.根据权利要求1所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，所述测量装置是距离传感器(32)，距离传感器(32)设在传送带A(4)的上方，

或者，所述测量装置包括长度传感器(31)和距离传感器(32)，长度传感器(31)设在传送带A(4)上，距离传感器(32)设在传送带A(4)的上方。

4.根据权利要求1所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，还包括龙门架(8)，所述龙门架(8)设在传送带A(4)上，传送带A(4)输送物品穿过龙门架(8)，所述测量装置是测量光栅(33)，龙门架(8)的三个方向结构上均设有测量光栅(33)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，所述放料装置(1)包括上放料轮(11)、上滚棍(12)、下放料轮(13)和下滚棍(14)，所述上放料轮(11)位于传送带B(5)的上方，下放料轮(13)位于传送带B(5)的下方，上放料轮(11)和下放料轮(13)关于传送带B(5)对称设置，上滚棍(12)和下滚棍(14)关于传送带A(4)所在的平面上下对称设置，上放料轮(11)上的绕过上滚棍(12)的包装材料与下放料轮(13)上的绕过下滚棍(14)的包装材料相连。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，所述封切装置(2)包括热封板(21)、基板(22)、切刀(23)和驱动装置，热封板(21)上设有加热部件，切刀(23)设在热封板(21)上，切刀(23)与传送带A(4)的传送方向垂直排布，驱动装置驱动热封板(21)与基板(22)闭合以及分离，放料装置(1)输送的包装材料将热封板(21)与基板(22)之间的物品包住，驱动装置与控制装置(6)电连接。

7.尺寸自适应智能包装系统的包装方法，包括以下步骤：

a)传送带A(4)传送物品；

b)测量装置测量物品的长度，并将测量值L_物品输出至控制装置(6)；

c)控制装置(6)计算L_包材＝L_物品+L_余量，L_余量＝L₁+L₂，L₁为切刀(23)的厚度尺寸，L₂为物品在包装材料内需预留的间隙的总长；

d)放料装置(1)向封切装置(2)输送包装材料，拉料装置(7)将长度为L_包材的包装材料拉进封切装置(2)，同时，传送带A(4)上的物品进入封切装置(2)的入口；

e)在传送带A(4)和包装材料拖动的作用下，被包物品进入封切装置(2)中；

f)长度为L_包材的包装材料将封切装置(2)处的物品包住；

g)封切装置(2)对包装材料进行热封并切断包装材料；

h)传送带B(5)将切断后的包装材料及物品输送至后续工序。