[发明专利]一种基于融合数据的公交车进出站精确识别方法

权利要求书

1.一种基于融合数据的公交车进出站精确识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，对GPS数据进行预处理，为GPS数据赋予实际运行的公交线路编号和站点编号；所述步骤1包括以下子步骤：

步骤1.1，截取公交车排班数据有效数据，包含排班日期、排班号、班内趟次号、具体线路编号、车辆编号、实际发车时间、实际行程结束时间；

步骤1.2，截取车辆GPS有效数据，包含车辆编号、打点时间、经度、纬度；

步骤1.3，利用车辆编号将公交车排班数据与GPS数据进行关联，并将实际发车时间和实际行程结束时间内的GPS数据赋予对应公交车排班的具体线路编号，该步骤之后GPS数据应包含排班日期、排班号、班内趟次号、车辆编号、打点时间、经度、纬度、具体线路编号；

步骤1.4，以具体线路编号为依据，计算该线路编号上的每一个GPS打点位置最近的站点位置及欧式距离，设定阈值，距离在阈值范围内则默认该打点位置处于进出站时间范围内，为该条记录赋予站点编号，该步骤之后GPS数据应包含排班日期、排班号、班内趟次号、车辆编号、打点时间、经度、纬度、具体线路编号、站点编号；

步骤2，公交车进站数据处理；

步骤3，公交车出站数据处理，依照公交车进站数据处理方法处理出站数据；

步骤4，融合进出站数据；

步骤5，利用GPS数据对进出站数据进行补充；所述步骤5包括以下子步骤：

步骤5.1，利用步骤1所获取的GPS数据，依据排班号、趟次号、车辆编号、线路编号分组；

步骤5.2，以线路站点数据为主，依据具体线路编号、站点编号关联GPS数据、进出站报站数据，该步骤结果每条应该包含具体线路编号、站点编号、站点序号、GPS打点时间gps_t、进站报站时间in_t、出站报站时间out_t、异常标记bz；

步骤5.3，分情形补充数据，针对同一个站点，若进出站时间in_t/out_t及异常标记bz满足：(in_t is null and out_t is null) or (int_t is null and out_t is not nulland bz=1)，则int_t=min(gps_t)，out_t=max(gps_t)；若进出站时间in_t/out_t及异常标记bz满足：int_t is null and out_t is not null and bz 1，则将小于out_t的最大的gps_t赋值给in_t；若进出站时间in_t/out_t满足：int_t is not null and out_t isnull，则将大于in_t的最小的gps_t赋值给out_t；

步骤5.4，将数据依据排班号、趟次号、车辆编号、线路编号分组，按时间从小到大进行排序，重复步骤4.3，进行数据有序检查，将异常的数据删除；

步骤6，时间插值。

2.如权利要求1所述的一种基于融合数据的公交车进出站精确识别方法，其特征在于：所述步骤2包括以下子步骤：

步骤2.1，依据排班号、趟次号提取进站数据，包含日期、排班号、趟次号、车辆编号、线路编号、站点编号、站点序号、报站时间；

步骤2.2，删除重复数据，依据排班号、趟次号、车辆编号、线路编号分组，每组按照报站时间从小到大进行排序，如果当前记录的站点序号或者报站时间与前一条相同，则被视为无效数据，删除；

步骤2.3，删除报站顺序异常的数据，依据排班号、趟次号、车辆编号、线路编号分组，每组按照报站时间从小到大进行排序，依照报站逻辑，站点序号较大的站点报站时间靠后，如果当前记录的站点序号小于前一条记录，则被视为无效数据，删除；

步骤2.4，删除报站时间间隔异常的数据，依据排班号、趟次号、车辆编号、线路编号分组，每组按照报站时间从小到大进行排序，设置时间阈值为10s，求取当前站点序号及报站时间与前一条记录站点序号及报站时间的差值，分别为站点序号间隔∆sno和报站时间间隔∆t，如果当前记录无前序记录则设为null值，当∆sno=1且∆t10，则被视为无效数据，删除。