[发明专利]一种直柱状物料的双头端部处理方法及双头端部处理设备

说明书

本发明涉及一种直柱状物料的双头端部处理方法及双头端部处理设备，属于自动化加工技术领域。该方法依序包括第一传料步骤与第二传料步骤；其中，第一传料步骤包括驱使待处理物料进行第一轴向进给及第一横向进给，而将待处理物料移送至第一端部处理工位处，以进行第一端部处理；第二传料步骤包括驱使半成品物料进行第二轴向进给及第二横向进给，而将半成品物料从第一端部处理工位处移送至第二端部处理工位处，以进行第二端部处理。在该处理方法中，基于沿物料轴向上的正反向传料，能够形成连续物料传送流，以在批量地对物料两头端进行加工处理时，能提高物料的加工效率及对物料长度的适配性，可广泛地应用于航空、制冷及汽车等制造领域中。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，具体地说，涉及一种直柱状物料的双头端部处理方法及适于使用该方法的双头端部处理设备。

背景技术

在对直柱状物料进行双头端部处理时，通常包括上料步骤、第一传料步骤、第一端部处理步骤、第二传料步骤、第二端部处理步骤及卸料步骤；其中，上料步骤利用上料单元将定长物料传送给传料装置；第一传料步骤包括利用机械手等传料装置将物料传送给第一端部处理单元；第一端部处理步骤包括对物料的一端部进行倒角、平端口等端部处理，获取半成品物料；第二传料步骤包括利用机械手等传料装置将半成品物料传送给第二端部处理单元；第二端部处理步骤包括对物料的另一端部进行倒角、平端口等端部处理，获取成品物料；卸料步骤包括对成品物料进行卸料处理。该方法存在加工效率偏低的问题。

以对管料进行双头倒角处理的过程为例，在将长管料裁成定长的短管料之后，通常需要对该短管料的两端进行内倒角和/或外倒角处理，人们常用公告号为CN2626649Y的专利文献所公开的短料双头倒角机对长度较短的管料的两端同步进行倒角处理，例如100毫米以下的短管料，而对于100毫米以上的短管料需利用两个以上的夹紧机构进行夹持；如其附图1至附图3所示的结构，该双头倒角机具体包括机架1及安装在机架1上的上料装置16、夹模机构4、左倒角机头3及右倒角机头6，在工作过程中，从上料装置16所上料的短管料被夹模机构4所夹持，利用进给机构驱使两倒角机头上的刀盘带动倒角刀具进给的同时，利用旋转动力驱使刀盘带动倒角刀具转动，以同步地对短管料的两端部进行倒角处理。但是，其上料装置的料斗为斜槽状的滑料槽结构，导致其很难在料斗中批量地盛装管料，而存在上料效率不高的问题。

针对上述问题，公告号为CN201664758U的专利文献中所公开的双头倒角机中，其通过对上料装置的改进而能够在能在斜料槽中盛装大量的管料，以对物料进行批量处理。

该两个双头倒角机虽然能很好地对短管料两端进行同步的倒角处理，以能提高其处理效率，但均存在以下问题，对管料长度规格的适应性不够，正如第一个专利文献所描述的，受限于夹料装置的结构，通常一个设备在单批次处理过程中只能对同一长度规格的管料进行倒角处理，甚至同一台设备只能处理同一长度规格的管料，导致其在处理不同长度管料时，需要不断地进行调整。而对于非管料的直柱状物料的双头倒角等处理也存在上述问题。

此外，现有技术难以有效地对长度较长的物料进行有效地传送，尤其长度/管径大于150的管料，由于结构强度的问题，导致其弯曲度较大，在上料过程中存在容易卡料的问题，且加工出的工件存在报废率较高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种直柱状物料的双头端部处理方法，以能在两个端部处理工位之间连续的快速且顺序地传送直柱状物料，而提高对该直柱状物料两头加工处理的效率的同时，提高对不同长度规格物料的适应性；

本发明的第二目的是提供一种能对长度较长的物料提供有效传送的双头端部处理方法；

本发明的第三目的是提供一种适于使用上述双头端部处理方法的双头端部处理设备。