[发明专利]一种直柱状物料的双头端部处理方法及双头端部处理设备

权利要求书

1.一种直柱状物料的双头端部处理方法，依序包括第一传料步骤、第一端部处理步骤、第二传料步骤及第二端部处理步骤，其特征在于：

所述第一传料步骤包括，驱使待处理物料沿物料轴向的正向移动以进行第一轴向进给，及沿垂直于所述正向的第一横向步进移动以进行第一横向进给，而将所述待处理物料移送至第一端部处理工位处，以能对物料的一端部执行所述第一端部处理步骤而获取半成品物料；

所述第二传料步骤包括，驱使所述半成品物料沿所述物料轴向的反向移动以进行第二轴向进给，及沿垂直于所述反向的第二横向步进移动以进行第二横向进给，而将所述半成品物料移送至第二端部处理工位处，以能对物料的另一端部执行所述第二端部处理步骤，而获取成品物料。

2.根据权利要求1所述的双头端部处理方法，其特征在于：

在所述第一端部处理步骤中，经端部处理后的所述一端部在垂直于所述物料轴向的横向上尺寸不扩大；所述第一横向进给与所述第一轴向进给为能相互独立地对物料进行进给的进给动作；所述第二横向进给与所述第二轴向进给为能相互独立地对物料进行进给的进给动作；

在端部处理工位处，为从物料的底侧部为物料提供两点以上的托举支撑；在对物料进行端部处理之前，先对物料从上方侧紧压物料，再从物料端面推动物料朝后退方向移动，以进行端面定位；所述后退方向与为该端部处理步骤进行传料的轴向进给方向相反。

3.根据权利要求2所述的双头端部处理方法，其特征在于：

所述第一端部处理步骤包括端部倒角处理步骤；所述第二端部处理步骤包括端部倒角处理步骤；所述一端部为物料的正向前端部，所述另一端部为物料的反向前端部。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的双头端部处理方法，其特征在于：

所述第二横向与所述第一横向同向；在所述第一传料步骤之前，进行上料步骤；在所述第二端部处理步骤之后，进行卸料步骤；

在所述第一传料步骤和/或所述第二传料步骤中，仅从物料的底侧部托举支撑物料，以驱使物料进行轴向进给和/或横向进给；在所述物料轴向上为物料提供两处以上的托举支撑；被托举支撑的物料能从该物料的上方侧自由地脱离进给进程；

所述上料步骤依序包括对物料从所述第一横向的第一外侧进行上料，及驱使物料沿所述第一横向步进移动；所述第一外侧为在所述第一横向上，位于所述第一端部处理工位背离所述第二端部处理工位的一侧；

所述卸料步骤包括驱使所述成品物料沿所述第二横向步进移动，而从所述第二横向的第二外侧进行卸料；所述第二外侧为在所述第二横向上，位于所述第二端部处理工位背离所述第一端部处理工位的一侧；

轴向进给由驱动滚轮驱动完成，横向进给由托料槽托举移动完成；

所述直柱状物料为管料。

5.一种双头端部处理设备，包括第一端部处理单元、第二端部处理单元及传料装置，端部处理单元包括端部处理机头与夹模机构，其特征在于：

所述传料装置包括第一端部处理工位支架，第二端部处理工位支架，正向传料单元与反向传料单元；所述正向传料单元包括用于驱使物料沿物料轴向的正向移动的第一轴向进给单元，及沿垂直于所述正向的第一横向步进移动的第一横向进给单元，而将物料传送至所述第一端部处理工位支架处并支撑在其上，以供所述第一端部处理单元的夹模机构进行夹持；所述反向传料单元包括用于驱使物料沿所述轴向的反向移动的第二轴向进给单元及沿所述第一横向步进移动的第二横向进给单元，而将支撑在所述第一端部处理工位支架上的物料传送至所述第二端部处理工位支架处并支撑在其上，以供所述第二端部处理单元的夹模机构进行夹持；

在所述轴向上，两端部处理单元对应地布置在所述传料装置相对的两端侧上。

6.根据权利要求5所述的双头端部处理设备，其特征在于，在所述反向传料单元和/或所述正向传料单元中：

进给单元仅从物料的底侧部托举支撑物料，以驱使物料进行轴向进给和/或横向步进移动；进给单元在轴向上为物料提供两个以上的托举支撑点；在进给单元对物料进行进给动作的过程中，物料可从其上方侧自由地脱离进给单元。