[发明专利]一种地面快速交通车

权利要求书

1.一种地面快速交通车，其特征在于，包括：内壳、外壳、第一驱动机构以及第二驱动机构；

外壳套在内壳外，外壳能相对内壳围绕与竖直方向平行的中心线旋转，在外壳与内壳之间安装有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动外壳相对内壳旋转；

外壳底部开设有缺口，在外壳内安装有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动内壳行走；

内壳内形成有容纳腔，内壳包括：内本体以及内舱门，内本体上开设有将容纳腔连通的第一门口，内舱门安装在内本体上，内舱门用于开闭第一门口；外壳包括：外本体以及外舱门，外本体上开设有将第一门口连通的第二门口，外舱门安装在外本体上，外舱门用于开闭第二门口。

2.根据权利要求1所述的一种地面快速交通车，其特征在于，第一驱动机构包括：旋转电池、旋转座、滑轨、电磁线圈盘以及永磁体盘，在内壳底部安装有滑轨，滑轨为圆环形，在滑轨内安装有若干旋转座，旋转座能在滑轨导向下围绕与竖直方向平行的中心线旋转，在每一旋转座均安装在旋转电池一端，在每一旋转电池另一端均安装有电磁线圈盘，电磁线圈盘通过第一转换开关电连至旋转电池，电磁线圈盘放置在永磁体盘上，永磁体盘安装在外壳内壁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种地面快速交通车，其特征在于，第二驱动机构包括：电机轮毂、卡钳、滑动永磁体以及磁力线缆，电机轮毂与卡钳可拆卸连接，在内壳内设置有内置电源，卡钳内设置有电路接通件，电路接通件采用导电材料制成，卡钳采用绝缘材料制成，电路接通件通过电机轮毂为内置电源供电，卡钳固定在滑动永磁体上，滑动用磁铁能滑动地安装在磁力线缆内，磁力线缆用于为卡钳供电和通过磁力驱动滑动永磁铁移动。

4.根据权利要求3所述的一种地面快速交通车，其特征在于，磁力线缆包括：壳体、火线、零线、位置传感器、行走控制器、至少三第二转换开关以及至少三磁力线圈，在壳体内开设用供滑动永磁铁滑动的滑槽，滑槽用于导向滑动永磁铁滑动，在滑动永磁铁上安装有用于检测滑动永磁铁位置的位置传感器，位置传感器通信连接至行走控制器，行走控制器连接有至少三第二转换开关，在滑槽外环绕有至少三弧形的磁力线圈，每一磁力线圈所在平面均与所在滑槽的端部垂直，每一磁力线圈均通过一第二转换开关电连接至零线和火线。

5.根据权利要求1或2所述的一种地面快速交通车，其特征在于，每一内舱门均与内本体铰接，每一内本体上均安装有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与内置电源电连接，第一旋转驱动机构与内舱门连接，第一旋转驱动机构用于驱动内舱门旋转。

6.根据权利要求5所述的一种地面快速交通车，其特征在于，每一外舱门均与外本体铰接，在内舱门和内壳体上安装有环槽体，当内舱门关闭内壳体时环槽体为闭合的与滑轨平行的环形结构，环槽体内滑动设置有能滑动的滑块，滑块不能与环槽体脱离，当内壳体停止旋转时滑块位于内舱门上的环槽体内。

7.根据权利要求6所述的一种地面快速交通车，其特征在于，外壳体和内壳体俯视图均为圆形，外壳体和内壳体的主视图均为椭圆形，在外壳体上安装有液压杆，液压杆用于保持容纳腔底壁位于水平面上。

8.根据权利要求7所述的一种地面快速交通车，其特征在于，液压杆一端铰接在外本体上，液压杆另一端安装有能自转的万向轮，在外本体上安装有第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构与液压杆连接，第二旋转驱动机构用于驱动液压杆铰接，液压杆至少有两个，液压杆的个数与第二旋转驱动机构的个数相等。