[发明专利]全自动目板插管设备

说明书

本发明公开了一种全自动目板插管设备，包括目板支架、机械手平移装置、插管机械手和送料装置；目板支架上设有目板安装机构；机械手平移装置包括底座和第一平移机构，底座位于目板支架内，且位于目板安装机构下方；第一平移机构设于底座上，第一平移机构可相对底座移动；插管机械手包括机箱、摆臂机构和插管执行装置，机箱设于第一平移机构上，摆臂机构设于机箱上，插管执行装置设于摆臂机构上；送料装置包括支撑架和送料机构，支撑架设于目板支架的侧旁；送料机构设于支撑架上。本发明解决了通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长的问题，提高在目板上插丝线套杆的工作效率。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种全自动目板插管设备。

背景技术

提花织机是一种提花设备，通过控制千百根经线做不同的升降运动，与纬线错综参差交织在各织物上织出花纹图案或者文字的织机。

目板是属于纺织提花行业，是提花机配件，也是所有提花机通丝线的相连产品，目板上根据织物花纹和文字图案开有很多通线孔，现有目板通丝线的方式都采用人工方式把连接有多条丝线的丝线套管穿过上述通线孔，使得提花机上成千上万条丝线能够有条不紊的进行交织工作，然而通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长，提供高效率的全自动目板插管设备：

全自动目板插管设备，包括目板支架、机械手平移装置、插管机械手和送料装置；所述目板支架上设有目板安装机构；所述机械手平移装置包括底座和第一平移机构，所述底座位于所述目板支架内，且位于所述目板安装机构下方；所述第一平移机构设于所述底座上，所述第一平移机构可相对所述底座移动；所述机箱设于所述第一平移机构上；所述插管机械手包括机箱、摆臂机构和插管执行装置，所述机箱设于所述第一平移机构上，所述摆臂机构设于所述机箱上，所述插管执行装置设于所述摆臂机构上；所述送料装置包括支撑架和送料机构，所述支撑架设于所述目板支架的侧旁；所述送料机构设于所述支撑架上。

上述技术方案中，所述目板安装机构用于安装目板；所述摆臂机构用于驱动所述插管执行装置在水平面上进行移动，从实现把所述插管执行装置移动至预设的位置；所述插管执行装置实现夹取或放夹丝杆套管的动作，以及把丝杆套管插入目板上通丝孔的动作；所述第一平移机构实现对所述插管机械手的平移，从而扩大了所述插管执行装置的工作范围；所述送料装置实现把丝线套管自动输送至预设的位置，供所述插管执行装置夹取。

进一步的，所述插管执行装置包括底板、平移块、第二平移机构、升降块、升降机构、连杆和夹管机构；所述第二平移机构水平设于所述底板上；所述平移块设于所述第二平移机构上，所述平移块可相对所述第二平移机构移动；所述升降机构垂向连接于所述底板的端部；所述升降块设于所述升降机构上，所述升降块可相对于所述升降机构上下移动；所述平移块通过连杆连接所述升降块，从而在所述连杆不平行地面时，所述平移块的即可移动且可驱动所述升降块上下移动；所述夹管机构设于所述升降块上，从而实现夹管机构上下移动。

进一步的，所述夹管机构包括气动夹爪、管夹和水平连接板；所述水平连接板水平连接于所述升降板上，所述气动夹爪垂向设于所述水平连接板上，所述管夹安装于所述气动夹爪的输出端，在气动夹爪的驱动下，所述管夹可执行放夹和合夹动作。

进一步的，所述插管执行装置还包括第二平移动力机构，所述第二平移动力机构水平连接于所述竖板上，且其输出端还通过连接件连接所述平移块。