[发明专利]全自动目板插管设备

权利要求书

1.全自动目板插管设备，其特征在于，包括：

目板支架(80)，所述目板支架(80)上设有目板安装机构；

机械手平移装置(666)，包括底座(60)和第一平移机构(62)，所述底座(60)位于所述目板支架(80)内，且位于所述目板安装机构下方；所述第一平移机构(62)设于所述底座(60)上，所述第一平移机构(62)可相对所述底座(60)移动；

插管机械手(111)，包括机箱(2)、摆臂机构和插管执行装置(11)，所述机箱(2)设于所述第一平移机构(62)上，所述摆臂机构设于所述机箱(2)上，所述插管执行装置(11)设于所述摆臂机构上；

送料装置(400)，包括支撑架(410)和送料机构(420)，所述支撑架(410)设于所述目板支架(80)的侧旁；所述送料机构(420)设于所述支撑架(410)上。

2.根据权利要求1所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述插管执行装置(11)包括底板(10)、平移块(12)、第二平移机构(13)、升降块(14)、升降机构(15)、连杆(16)和夹管机构(17)；所述第二平移机构(13)水平设于所述底板(10)上；所述平移块(12)设于所述第二平移机构(13)上；所述升降机构(15)垂向连接于所述底板(10)的端部；所述升降块(14)设于所述升降机构(15)上；所述平移块(12)通过连杆(16)连接所述升降块(14)；所述夹管机构(17)设于所述升降块(14)上。

3.根据权利要求2所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述夹管机构(17)包括气动夹爪(25)、管夹(26)和水平连接板(27)；所述水平连接板(27)水平连接于所述升降板上，所述气动夹爪(25)垂向设于所述水平连接板(27)上，所述管夹(26)安装于所述气动夹爪(25)的输出端。

4.根据权利要求3所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述插管执行装置(11)还包括第二平移动力机构，所述第二平移动力机构水平连接于所述升降机构(15)上，且其输出端还通过连接件连接所述平移块(12)。

5.根据权利要求2所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述摆臂机构还包括第一摆臂机构(3)和第二摆臂机构(4)；所述第一摆臂机构(3)包括第一摆臂(6)和第一摆臂动力机构(7)；所述第一摆臂动力机构(7)设于所述机箱(2)上，且其输出端通过传动件连接所述第一摆臂(6)的前端部；所述第二摆臂机构(4)包括第二摆臂(8)和第二摆臂动力机构(9)，所述第二摆臂动力机构(9)设于所述第一摆臂(6)的末端部，且其输出端通过传动件连接所述第二摆臂(8)前端部；所述底板(10)安装于所述第二摆臂(8)的末端部。

6.根据权利要求1所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述机械手平移装置(666)还包括底座(60)、第一导轨(61)、第一平移动力机构；所述第一导轨(61)固设于所述底座(60)上；所述第一平移动力机构设于所述底座(60)上；所述第一平移机构(62)包括第一滑块(63)、滑板(64)和同步带连接机构；所述第一滑块(63)滑动连接于所述第一导轨(61)上，所述滑板(64)水平固接于所述第一滑块(63)上；所述同步带连接机构连接于所述滑板(64)上；所述第一平移动力机构包括同步带(67)，所述同步带(67)通过所述同步带连接机构连接所述滑板(64)；所述机箱(2)安装于所述滑板(64)上。

7.根据权利要求6所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述同步带连接机构包括齿条(65)和齿条连接机构；所述同步带(67)与所述齿条(65)啮合连接；所述滑板(64)上平行于所述第一导轨(61)开设有T型槽(66)，所述T型槽(66)贯穿所述滑板(64)；所述齿条连接机构包括T形块(68)和齿条连接块(69)，所述T形块(68)与所述T型槽匹配，所述T形块(68)设于所述T型槽内；所述齿条连接块(69)位于所述滑板(64)的底部，且其通过螺钉连接所述T形块(68)；所述齿条连接块(69)与齿条(65)通过螺纹的方式连接；所述同步带(67)与齿条(65)啮合的部分被挤压在所述齿条连接块(69)与齿条(65)之间。