[发明专利]一种物流搬运小车

说明书

本发明公开了一种物流搬运小车，其特征在于，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连；本发明体积小，造价较为低廉，搬运效率高。

技术领域

本发明属于物流搬运技术领域，特别涉及一种物流搬运小车。

背景技术

现阶段的物流机器人体积较大，造价较高。

发明内容

本发明提供如下技术方案：

所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连。

所述的行走机构包括车板、直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均设于所述车板下方，所述直流电机设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机上，所述驱动轮与所述联轴器相连，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均为四个。

所述的夹持机构包括步进电机Ⅰ，所述的步进电机Ⅰ固定设于所述的车板上方，所述步进电机Ⅰ的输出轴上设有同步轮Ⅰ，在所述的步进电机Ⅰ一侧设有竖直支撑杆、所述的竖直支撑杆的下端固定于所述的车板上方，所述的竖直支撑杆的上端设有同步轮Ⅱ，所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ上套设有同步带，所述的竖直支撑杆上设有导轨Ⅰ，在所述的导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，在所述的滑块Ⅰ的侧面固设有水平支撑杆，在所述的滑块Ⅰ上与所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ同一侧设有同步带固定件，所述的同步带固定件上设有两个连接柱，所述的同步带的两个端头分别与所述的连接柱固定相连，在所述水平支撑杆上设有步进电机Ⅱ和导轨Ⅱ，所述的步进电机Ⅱ的输出轴上设有齿轮Ⅰ，在所述的导轨Ⅱ上滑动安装有长条形滑块Ⅱ，在所述的长条形滑块Ⅱ上设有与所述的齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ，所述的长条形滑块Ⅱ远离所述的竖直支撑杆的一端设有舵机Ⅰ，所述的舵机Ⅰ的输出轴上连接有机械爪。

所述的载物机构包括支架、载物底板、载物框、舵机Ⅱ、所述的载物框固设于所述的载物底板上方，在所述的载物框上设有若干个矩形槽，所述的载物底板下方设有齿条Ⅱ，所述的舵机Ⅱ的输出轴上设有与所述的齿条Ⅱ相匹配的齿轮Ⅱ，所述的支架设于所述的载物底板下方，在所述的支架上设有导轨Ⅲ，在所述的载物底板的下方设有与所述的导轨Ⅲ滑动安装的滑块Ⅲ；所述的齿条Ⅱ17与滑块Ⅲ之间设有预订间距。

所述的控制机构包括树莓派，所述的树莓派正上方还设有降温装置，所述的降温装置为风扇。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是，

本发明体积小，造价较为低廉，搬运效率高。

附图说明

图 1为本发明一个角度的立体图。

图2为本发明另一个角度的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种物流搬运小车，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连。

所述的行走机构包括车板8、直流电机10、电机支架、联轴器、驱动轮9，所述的直流电机10、电机支架、联轴器、驱动轮9均设于所述车板8下方，所述直流电机10设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机10上，所述驱动轮9与所述联轴器相连，所述的直流电机10、电机支架、联轴器、驱动轮9均为四个。