[发明专利]一种物流搬运小车

权利要求书

1.一种物流搬运小车，其特征在于，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连；所述的行走机构包括车板、直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均设于所述车板下方，所述直流电机设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机上，所述驱动轮与所述联轴器相连，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均为四个；所述的夹持机构包括步进电机Ⅰ，所述的步进电机Ⅰ固定设于所述的车板上方，所述步进电机Ⅰ的输出轴上设有同步轮Ⅰ，在所述的步进电机Ⅰ一侧设有竖直支撑杆、所述的竖直支撑杆的下端固定于所述的车板上方，所述的竖直支撑杆的上端设有同步轮Ⅱ，所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ上套设有同步带，所述的竖直支撑杆上设有导轨Ⅰ，在所述的导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，在所述的滑块Ⅰ的侧面固设有水平支撑杆，在所述的滑块Ⅰ上与所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ同一侧设有同步带固定件，所述的同步带固定件上设有两个连接柱，所述的同步带的两个端头分别与所述的连接柱固定相连，在所述水平支撑杆上设有步进电机Ⅱ和导轨Ⅱ，所述的步进电机Ⅱ的输出轴上设有齿轮Ⅰ，在所述的导轨Ⅱ上滑动安装有长条形滑块Ⅱ，在所述的长条形滑块Ⅱ上设有与所述的齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ，所述的长条形滑块Ⅱ远离所述的竖直支撑杆的一端设有舵机Ⅰ，所述的舵机Ⅰ的输出轴上连接有机械爪；所述的载物机构包括支架、载物底板、载物框、舵机Ⅱ、所述的载物框固设于所述的载物底板上方，在所述的载物框上设有若干个矩形槽，所述的载物底板下方设有齿条Ⅱ，所述的舵机Ⅱ的输出轴上设有与所述的齿条Ⅱ相匹配的齿轮Ⅱ，所述的支架设于所述的载物底板下方，在所述的支架上设有导轨Ⅲ，在所述的载物底板的下方设有与所述的导轨Ⅲ滑动安装的滑块Ⅲ；所述的齿条Ⅱ17与滑块Ⅲ之间设有预订间距；所述的控制机构包括树莓派，所述的树莓派正上方还设有降温装置，所述的降温装置为风扇；通过控制机构开启舵机Ⅱ，舵机Ⅱ依次通过齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ带动载物底板向前或向后移动，使载物框对着机械爪，便于机械爪抓取载物槽内的物块。