[发明专利]带有自调速功能的动力轮滑鞋

说明书

本发明公开了一种带有自调速功能的动力轮滑鞋，包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至鞋主体；驱动轮，转动连接至轮架；驱动电机，驱动驱动轮转动；被动轮，转动连接至轮架；被动电机，安装至被动轮；无线通信模块，实现无线通信以接收来自手机app的用于控制驱动电机的控制指令；控制器，根据无线通信模块接收到的控制指令控制驱动电机；和电池；驱动电机和被动电机均为外转子电机；外转子包括：定子和外转子；定子固定至轮架；控制器设有用于检测被动电机运行时的电信号的检测单元；控制器根据检测单元检测的电信号控制驱动电机减速。带有自调速功能的动力轮滑鞋能够在颠簸路面是进行减速。

技术领域

本发明涉及一种带有自调速功能的动力轮滑鞋。

背景技术

动力轮滑鞋是一种采用电力驱动驱动轮的轮滑鞋。传统的动力轮滑鞋只能保持同一速度进行行驶，并且在行驶过程中遇到不平的路面不能自动减速。这样用户在遇到不平的路面时还是继续以同样快的速度行驶，可能会导致轮滑鞋失去平衡，影响用户的人生安全。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种能够在颠簸地面进行自动减速的带有自调速功能的动力轮滑鞋。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种带有自调速功能的动力轮滑鞋，包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至鞋主体；驱动轮，转动连接至轮架；驱动电机，驱动驱动轮转动；被动轮，转动连接至轮架；被动电机，安装至被动轮；无线通信模块，实现无线通信以接收来自手机app的用于控制驱动电机的控制指令；控制器，根据无线通信模块接收到的控制指令控制驱动电机；和电池，为驱动电机、无线通信模块和控制器供电；驱动电机和被动电机均为外转子电机；外转子电机 包括：定子和外转子；定子固定至轮架；外转子相对于定子转动；驱动轮和被动轮分别固定至驱动电机和被动电机的外转子；驱动电机驱动驱动轮转动从而拖动与地面接触的被动轮转动以带动被动电机运行；控制器设有用于检测被动电机运行时的电信号的检测单元；控制器根据检测单元检测的电信号控制驱动电机减速。

进一步地，驱动电机为步进电机。

进一步地，被动电机为步进电机。

进一步地，控制器根据被动电机的负载变化控制驱动电机减速。

进一步地，控制器根据被动电机的负载变化控制驱动电机和被动电机减速。

进一步地，带有自调速功能的动力轮滑鞋还包括：整流稳压器；被动电机产生的电流通过整流稳压器为电池充电。

进一步地，轮架形成有安装腔；控制器设置于安装腔内。

进一步地，轮架为金属材料制成；控制器包括：主控制板、散热片和控制器盒体；散热片连接至主控制板；主控制板和散热片设置于控制器盒体内；散热片固定至控制器盒体并贴合控制器盒体的内侧壁；控制器盒体为铝壳体；控制器盒体的一端与安装腔的腔壁相接触。

进一步地，带有自调速功能的动力轮滑鞋还包括：弹簧；弹簧设置于控制器盒体的顶部；控制器盒体的底部与安装腔的腔底相接触；弹簧与鞋主体的底部相接触。

进一步地，控制器盒体的外端面固定有弹性片；弹性片对安装腔一侧的腔壁施加作用力以使控制器盒体远离弹性片的一端贴合安装腔的另一侧的腔壁。

进一步地，带有自调速功能的动力轮滑鞋还包括：电缆线；鞋主体的后端形成有缆线插口；电缆线的一端通过缆线插口可插拔连接至鞋主体；电缆线的另一端连接至电池。

本发明的有益之处在于提供的带有自调速功能的动力轮滑鞋能够在颠簸地面进行自动减速以保证行驶安全。

电池通过电缆线设置于轮滑鞋的外部，避免轮滑鞋过重或体积过大影响使用。电缆线可插拔连接至鞋主体的后部。电缆线在使用时不会对用户产生干扰，在不需要电力驱动的状态时可以拆除电缆线和电池。