[发明专利]带有自调速功能的动力轮滑鞋

权利要求书

1.一种带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，包括：

鞋主体，供用户穿戴；

轮架，固定至所述鞋主体；

驱动轮，转动连接至所述轮架；

驱动电机，驱动所述驱动轮转动；

被动轮，转动连接至所述轮架；

被动电机，安装至所述被动轮；

无线通信模块，实现无线通信以接收来自手机app的用于控制所述驱动电机的控制指令；

控制器，根据所述无线通信模块接收到的控制指令控制所述驱动电机；和

电池，为所述驱动电机、所述无线通信模块和所述控制器供电；

所述驱动电机和所述被动电机均为外转子电机；所述外转子电机包括：定子和外转子；所述定子固定至所述轮架；所述外转子相对于所述定子转动；所述驱动轮和所述被动轮分别固定至所述驱动电机和所述被动电机的外转子；所述驱动电机驱动所述驱动轮转动从而拖动与地面接触的所述被动轮转动以带动所述被动电机运行；所述控制器设有用于检测所述被动电机运行时的电信号的检测单元；所述控制器根据所述检测单元检测的电信号控制所述驱动电机减速。

2.根据权利要求1所述的带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，

所述驱动电机为步进电机。

3.根据权利要求2所述的带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，

所述被动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，

所述控制器根据所述被动电机的负载变化控制所述驱动电机减速。

5.根据权利要求1所述的带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，

所述带有自调速功能的动力轮滑鞋还包括：整流稳压器；所述被动电机产生的电流通过所述整流稳压器为所述电池充电。

6.根据权利要求1所述的带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，

所述轮架形成有安装腔；所述控制器设置于所述安装腔内。

7.根据权利要求6所述的带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，

所述轮架为金属材料制成；所述控制器包括：主控制板、散热片和控制器盒体；所述散热片连接至所述主控制板；所述主控制板和所述散热片设置于所述控制器盒体内；所述散热片固定至所述控制器盒体并贴合所述控制器盒体的内侧壁；所述控制器盒体为铝壳体；所述控制器盒体的一端与所述安装腔的腔壁相接触。

8.根据权利要求7所述的带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，

所述带有自调速功能的动力轮滑鞋还包括：弹簧；所述弹簧设置于所述控制器盒体的顶部；所述控制器盒体的底部与所述安装腔的腔底相接触；所述弹簧与所述鞋主体的底部相接触。

9.根据权利要求8所述的带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，

所述控制器盒体的外端面固定有弹性片；所述弹性片对所述安装腔一侧的腔壁施加作用力以使所述控制器盒体远离所述弹性片的一端贴合所述安装腔的另一侧的腔壁。

10.根据权利要求1所述的带有自调速功能的动力轮滑鞋，其特征在于，

所述带有自调速功能的动力轮滑鞋还包括：电缆线；所述鞋主体的后端形成有缆线插口；所述电缆线的一端通过所述缆线插口可插拔连接至所述鞋主体；所述电缆线的另一端连接至所述电池。