[发明专利]ADS-B航迹去噪系统

权利要求书

1.一种ADS-B航迹去噪系统，其特征在于，包括：

数据库建立模块，适于建立航班时刻信息、航班ADS-B轨迹数据和民用航空器机型性能数据的数据库；

数据库调取模块，适于获取指定航班的关键时刻信息和ADS-B航迹数据；

逻辑去噪模块，适于对该航班的ADS-B航迹数据进行逻辑去噪；

数值去噪模块，适于对该航班的ADS-B航迹数据进行数值去噪；

所述逻辑去噪模块包括：

航迹点队列获取单元，适于依据ADS-B航迹数据获取航班的ADS-B航迹点队列{A₀,A₁,A₂,A₃,…A_n}，其中，A_n表示第n个ADS-B航迹点；

时间剔除单元，适于判断航迹点A_i的监视时间MTime_i是否在实际起飞时间ATOT到实际着陆时间ALDT范围内，即，MTime_i∈[ATOT,ALDT]，若不满足此条件，则航路点A_i判为噪点，直接从ADS-B航迹点队列中剔除，其中，A_i表示第i个ADS-B航迹点；

高度剔除单元，适于根据机型性能定义最低飞行高度HP_min与最高巡航高度HP_max，对ADS-B航迹点A_i，判断其压力高度HP_i是否在最低飞行高度与最高巡航高度之间，即，HP_i∈[HP_min,HP_max]，若不满足此条件，则航路点A_i判为噪点，直接从ADS-B航迹点队列中剔除；

音速计算单元，适于对航迹点A_i，根据该点的压力高度HP_i，先计算出此高度上国际标准大气条件ISA下的大气温度T_i，最后计算出音速a_i,ISA，即：

其中空气绝热系数k＝1.4，气体常数R＝287.05287m²/(K·s²)；

速度剔除单元，适于判断地速GS_i是否在最小失速速度V_s,min与此高度上的音速a_i,ISA之间，即，GS_i∈[V_s,min,a_i,ISA],若不满足此条件，则航路点A_i判为噪点，直接从ADS-B航迹点队列中剔除；

所述最小失速速度V_s,min，即：

根据改航班机型的W_op,min、W_ref和V_{s,ref_TO}计算得出该机型在起飞构型下的失速速度，即最小失速速度V_s,min：

所述数值去噪模块包括：

定义单元，适于对航路点A_i，定义压力高度变化率R_i,i+1与其阈值函数F_i,i+1，形式为：

其中，RC_max和RD_max分别为最大上升率和最大下降率，且均为正数；

第一计算单元，适于计算出R_0,1、R_0,2和R_0,3，并求出F_0,1+F_0,2+F_0,3，如果结果值大于或等于2，则认为A₀点为噪点，即A₀高度值相对于A₁和A₂为噪点，此时将A₀剔除以保证航迹点队列的第一个点为正常轨迹点，删除之后A₁改为A₀，A₂改为A₁，……，A_n改为A_n-1以此类推；

第二计算单元，适于计算出F_i-1,i，i＝1,2,…,n，如果F_i-1,i＝1，则轨迹点A_i判为噪点并将之剔除，依次类推，最后结束数值去噪过程。