[发明专利]用于标注牙齿图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于标注牙齿图像的方法，包括：

获取待标注牙齿图像；

确定所述待标注牙齿图像包括的像素点的灰度值；

将大于等于预设的灰度值阈值的灰度值对应的像素点确定为目标像素点；

根据所确定的目标像素点，确定至少一个牙齿区域，其中，所述至少一个牙齿区域中的牙齿区域包括的非目标像素点的数量小于等于预设数量；

生成用于表征所述至少一个牙齿区域中的牙齿区域的位置的标注信息；

所述方法还包括：

将包含所述待标注牙齿图像的人脸图像和所述标注信息作为用于训练牙齿区域识别模型的训练样本，关联存储到预设的存储区中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待标注牙齿图像，包括：

获取目标人脸图像，其中，所述目标人脸图像对应于预设的牙齿图像位置信息；

根据所述牙齿图像位置信息，从所述目标人脸图像中提取待标注牙齿图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待标注牙齿图像，包括：

获取目标人脸图像；

确定所述目标人脸图像的人脸关键点信息集合；

从所述人脸关键点信息集合中，确定用于表征嘴部的人脸关键点信息的集合作为嘴部关键点信息集合；

基于所述嘴部关键点信息集合，从所述目标人脸图像中提取待标注牙齿图像。

4.一种用于生成牙齿区域识别模型的方法，包括：

获取训练样本集合，其中，训练样本包括样本人脸图像和对应的用于表征样本人脸图像包括的至少一个牙齿区域的位置的标注信息，标注信息是预先根据权利要求1-3之一所述的方法生成的；

利用机器学习方法，将所述训练样本集合中的训练样本包括的样本人脸图像作为输入，将与输入的样本人脸图像对应的标注信息作为期望输出，训练得到牙齿区域识别模型。

5.一种用于识别牙齿图像的方法，包括：

获取目标人脸图像；

将所述目标人脸图像输入预先训练的牙齿区域识别模型，得到用于表征所述目标人脸图像包括的至少一个牙齿区域的位置的位置信息及输出，其中，所述牙齿区域识别模型是根据权利要求4所述的方法生成的。

6.一种用于标注牙齿图像的装置，包括：

牙齿图像获取单元，被配置成获取待标注牙齿图像；

第一确定单元，被配置成确定所述待标注牙齿图像包括的像素点的灰度值；

第二确定单元，被配置成将大于等于预设的灰度值阈值的灰度值对应的像素点确定为目标像素点；

第三确定单元，被配置成根据所确定的目标像素点，确定至少一个牙齿区域，其中，所述至少一个牙齿区域中的牙齿区域包括的非目标像素点的数量小于等于预设数量；

标注信息生成单元，被配置成生成用于表征所述至少一个牙齿区域中的牙齿区域的位置的标注信息；

所述装置还被配置成：将包含所述待标注牙齿图像的人脸图像和所述标注信息作为用于训练牙齿区域识别模型的训练样本，关联存储到预设的存储区中。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述牙齿图像获取单元包括：

第一获取模块，被配置成获取目标人脸图像，其中，所述目标人脸图像对应于预设的牙齿图像位置信息；

第一提取模块，被配置成根据所述牙齿图像位置信息，从所述目标人脸图像中提取待标注牙齿图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述牙齿图像获取单元包括：

第二获取模块，被配置成获取目标人脸图像；

第一确定模块，被配置成确定所述目标人脸图像的人脸关键点信息集合；

第二确定模块，被配置成从所述人脸关键点信息集合中，确定用于表征嘴部的人脸关键点信息的集合作为嘴部关键点信息集合；

第二提取模块，被配置成基于所述嘴部关键点信息集合，从所述目标人脸图像中提取待标注牙齿图像。