[发明专利]一种具有制造及取件功能的半自动注塑机

说明书

本发明公开了一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，包括注塑机、成型件机械手和废料机械手，所述成型件机械手和所述废料机械手均设置在一滑轨架上，所述滑轨架与注塑机基座连接，并且滑轨架于基座上滑移，所述滑轨架上设置有滑杆，所述成型件机械手和所述废料机械手均于滑杆上滑动；所述成型件机械手包括升降装置和吸盘，所述吸盘上设置有多个负压套，所述负压套通过连接管连接有气压机，所述吸盘通过翻转件与所述成型件机械手连接；所述废料机械手包括升降装置和夹持件；代人工取件，成型件与注塑废料均能通过机械手完成下料，保证成型件完整外观不受破坏，增加注塑机半自动生产效率。

技术领域

本发明涉及化妆品领域，具体为一种具有制造及取件功能的半自动注塑机。

背景技术

随着工业自动化技术的快速发展，注塑机的自动化程度越来越高，注塑机配置机械手也逐渐成为主流趋势，注塑机的加工过程如下：高分子（塑料）颗粒在料筒中经过加热和塑化达到流动状态，在螺杆的推动下注满模腔，当塑料熔体在模具内冷却固化到一定程度后，模具打开，取出产品，即完成一个注塑周期。取件的过程可由工人完成，亦可由机械手完成。由于机械手取件具有效率高、成本低、产品质量稳定等优点，因此被广泛的应用。目前，塑料加工工厂的注塑机大多配置了取件机械手，但配置的形式都是一台注塑机配置一台机械手，而目前使用的取件机械手大多是夹持式，即：注塑完成的注塑件通过夹持机械手取出，这样会刮花注塑件，其次，夹持式的取件机械手松开注塑件时，由于加持力消失过快，注塑件下料存在较多的不稳定因数，再而的，注塑件完成后，废料需要回收利用，而废料的回收过程都是通过人工操作的，所知的，注塑完成后的废料通过工人回收不但影响半自动化生产的效率，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，替代人工取件，成型件与注塑废料均能通过机械手完成下料，保证成型件完整外观不受破坏，增加注塑机半自动生产效率。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，包括注塑机、成型件机械手和废料机械手，所述成型件机械手和所述废料机械手均设置在一滑轨架上，所述滑轨架与注塑机基座连接，并且滑轨架于基座上滑移，所述滑轨架上设置有滑杆，所述成型件机械手和所述废料机械手均于滑杆上滑动；所述成型件机械手包括升降装置和吸盘，所述吸盘上设置有多个负压套，所述负压套通过连接管连接有气压机，所述吸盘通过翻转件与所述成型件机械手连接；所述废料机械手包括升降装置和夹持件。

优选的，所述升降装置包括导向杆和升降杆，所述升降杆沿着导向杆升降运动，所述升降杆一端连接有链带，所述链带的一端固定连接在滑轨架上。

优选的，所述滑轨架上设置有驱动所述升降装置和所述滑轨架运动的动力部。

优选的，所述翻转件包括固定扣和翻转轴，所述固定扣上连接有气缸/液压缸，气缸/液压缸电连接滑轨架的动力部。

优选的，所述吸盘与翻转轴之间设置有连接件，所述连接件为折板，折板一面与吸盘固定连接，折板的另一面与所述固定扣以及所述翻转轴活动连接。

优选的，所述固定扣与折板通过铰接活动连接，所述翻转轴与折板通过铰接活动连接。

优选的，所述负压套为弱硬性的塑料件，所述负压套内设有负压口，所述负压套沿着吸盘并排设置，所述连接管包括主管和分支管，所述分支管串联连接每个负压套。

优选的，所述夹持件包括至少两个开合运动的夹持片，所述夹持片的夹持面上设置有防滑纹。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，具有如下有益效果：