[发明专利]一种具有制造及取件功能的半自动注塑机

权利要求书

1.一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，其特征在于：包括注塑机（1）、成型件机械手（2）和废料机械手（3），所述成型件机械手（2）和所述废料机械手（3）均设置在一滑轨架（4）上，所述滑轨架（4）与注塑机（1）基座连接，并且滑轨架（4）于基座上滑移，所述滑轨架（4）上设置有滑杆（5），所述成型件机械手（2）和所述废料机械手（3）均于滑杆（5）上滑动；所述成型件机械手（2）包括升降装置（6）和吸盘（7），所述吸盘（7）上设置有多个负压套（8），所述负压套（8）通过连接管连接有气压机，所述吸盘（7）通过翻转件（9）与所述成型件机械手（2）连接；所述废料机械手（3）包括升降装置（6）和夹持件。

2.根据权利要求1所述的一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，其特征在于：所述升降装置（6）包括导向杆（10）和升降杆（11），所述升降杆（11）沿着导向杆（10）升降运动，所述升降杆（11）一端连接有链带（12），所述链带（12）的一端固定连接在滑轨架（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，其特征在于：所述滑轨架（4）上设置有驱动所述升降装置（6）和所述滑轨架（4）运动的动力部（13）。

4.根据权利要求3所述的一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，其特征在于：所述翻转件（9）包括固定扣（14）和翻转轴（15），所述固定扣（14）上连接有气缸/液压缸（16），气缸/液压缸（16）电连接滑轨架（4）的动力部（13）。

5.根据权利要求4所述的一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，其特征在于：所述吸盘（7）与翻转轴（15）之间设置有连接件（17），所述连接件（17）为折板，折板一面与吸盘（7）固定连接，折板的另一面与所述固定扣（14）以及所述翻转轴（15）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，其特征在于：所述固定扣（14）与折板通过铰接活动连接，所述翻转轴（15）与折板通过铰接活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，其特征在于：所述负压套（8）为弱硬性的塑料件，所述负压套（8）内设有负压口，所述负压套（8）沿着吸盘（7）并排设置，所述连接管包括主管和分支管（19），所述分支管（19）串联连接每个负压套（8）。

8.根据权利要求1所述的一种具有制造及取件功能的半自动注塑机，其特征在于：所述夹持件包括至少两个开合运动的夹持片（20），所述夹持片（20）的夹持面上设置有防滑纹（21）。