[发明专利]玻璃厚度检测装置

权利要求书

1.一种玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述玻璃厚度检测装置包括沿玻璃传输方向依次设置的取料部、检测部以及收料部，所述检测部设有厚度检测组件；所述玻璃厚度检测装置还包括传输组件，所述传输组件用于将所述玻璃在取料部、检测部以及收料部之间传输。

2.如权利要求1所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述传输组件包括机械手。

3.如权利要求2所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述检测部还包括定位组件。

4.如权利要求3所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述定位组件包括定位平台及第一传感器，所述第一传感器位于所述定位平台底部，所述定位平台上设有固定玻璃的定位件。

5.如权利要求4所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述定位件为夹持件以及与所述夹持件驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述夹持件张开或聚拢。

6.如权利要求5所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述检测部还包括检测件、第一移载模组、第二移载模组、用于放置已检测玻璃的检测平台及放置待传送已检测玻璃的输送平台，所述检测件位于与所述定位组件抵接的一端，所述检测平台与所述检测件背离所述定位组件的一端抵接，所述检测件与所述第一移载模组靠近所述检测平台的一端连接，所述第一移载模组带动所述检测件移至所述检测平台检测，所述输送平台位于所述检测平台背离所述检测件的一侧，所述第二移载模组将所述定位平台上的玻璃移至所述检测平台及将所述检测平台上的玻璃移至所述输送平台。

7.如权利要求6所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述第一移载模组包括第一伺服电机及连接所述伺服电机的第一承载架，所述第一伺服电机带动所述第一承载架在所述检测件和所述检测平台之间来回移动。

8.如权利要求7所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述第二移载模组包括第二伺服电机、连接所述伺服电机的第二承载架及控制所述第二承载架移动的升降组件，所述第二伺服电机带动所述第二承载架在所述定位平台和所述输送平台之间来回移动，所述升降组件带动所述第二承载架经过所述激光位移传感器时进行避让移动。

9.如权利要求8所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述检测平台及所述输送平台上设置有吸附装置。

10.如权利要求9所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述收料部包括多个收料装置。