[发明专利]一种带打开保持装置的惯性制动器及控制方法

说明书

本发明提供一种带打开保持装置的惯性制动器。所述带打开保持装置的惯性制动器包括与主动轴、主动端凹凸螺旋面、从动端凹凸螺旋面、从动轴、从动盘、顶压盘、摩擦片及制动装置，还包括当惯性制动器打开时、可以抵消所述制动装置向所述顶压盘施加的推动力、从而使得制动器的打开间隙的大小与打开状态不发生变化的保持装置。与相关技术相比，本发明所提供的带打开保持装置带有保持装置的惯性制动器，解决了打开间隙随输出端的负载变化而变化的现象，让惯性制动器的打开间隙能保持恒定。本发明还提供一种上述带打开保持装置的惯性制动器的控制方法。

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，尤其涉及一种带打开保持装置的惯性制动器及控制方法。

背景技术

惯性制动器是利用惯性制动技术的一种容制动器功能和联轴器功能的制动器产品，其工作机理是利用制动器输入端（主动端）与输出端（从动端）的负载差来实现制动器的打开动作，并通过凹凸旋面的紧密贴合来实现力矩传递的。主从动端凹凸螺旋面贴合在一起，传动时，二者会在产生相对角位移的同时产生轴向位移。其中，角位移的径向力用来传递扭矩，轴向位移的轴向力用来维持制动器的打开，两种位移相存相依，相互影响。在惯性制动器的打开传动过程中，如果从动端的负载发生波动甚至消失时，会引起制动器的轴向力发生变化，从而引起打开间隙发生变化，甚至引起打开间隙消失而发生拖磨。

在从动端负载稳定的理想使用环境中，惯性制动器能很平稳的工作。但是在实际使用环境中，很多机构的负载是不可能完全稳定的。比如用在行走驱动机构上时，路面不可能完全平整；有轨行走设备在长年的使用当中，路轨也会变形弯曲，从而造成在整个运行距离或运行时间内惯性制动器会因负载的变化而出现打开间隙的不断变化，从而造成很多不正常的磨损、噪音等。

为了解决上述问题，提高惯性制动器的使用性能，提出一种带打开保持装置的惯性制动器及控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可使制动器的打开间隙的大小与打开状态得到保持、不发生变化的带打开保持装置的惯性制动器及控制方法。

本发明的技术方案是：提供一种带打开保持装置的惯性制动器，包括与驱动电机连接的主动轴、设于所述主动轴输出端的主动端凹凸螺旋面、通过从动端凹凸螺旋面与所述主动端凹凸螺旋面配合的从动轴、与所述从动端凹凸螺旋面外圆固定配合的从动盘、与所述主动端凹凸螺旋面配合的顶压盘、设于所述从动盘和顶压盘之间的摩擦片、及用于将顶压盘向从动盘方向推动并压紧摩擦片实现制动的制动装置，还包括当所述主动端凹凸螺旋面相对于所述从动端凹凸螺旋面转动作轴向移动、并带动顶压盘向驱动电机端移动一定距离实现惯性制动器打开时、可以抵消所述制动装置向所述顶压盘施加的推动力、从而使得制动器的打开间隙的大小与打开状态不发生变化的保持装置。

优选的，所述保持装置包括：

保持座，设于所述顶压盘远离从动盘的一侧；

锁销孔，设于所述保持座末端,且与所述主动轴平行；

座孔，自所述锁销孔向远离所述保持座方向延伸设置，该座孔与所述锁销孔贯通、且与所述主动轴垂直设置；

保持撑杆，一端与所述顶压盘固定，另一端贯穿所述锁销孔形成滑动配合；

保持弹簧，收容于所述座孔内；

保持销，在所述保持弹簧的推力下与所述保持撑杆抵接；

打开拉杆，固定于所述从动盘和保持座之间，且贯穿所述顶压盘形成滑动配合。

上述方案中，所述保持弹簧将顶升力通过保持销传递给保持撑杆，产生向上的锁止力，该锁止力可以抵消所述制动装置向所述顶压盘施加的推动力，从而使得制动器的打开间隙的大小与打开状态不发生变化。因此，为了让锁止力更好地传递与保持，所述保持撑杆上设有锁槽，所述锁槽位于保持座和顶压盘之间，所述锁槽为槽坑或者环形槽，其与所述保持销的顶部匹配。