[发明专利]一种带打开保持装置的惯性制动器及控制方法

权利要求书

1.一种带打开保持装置的惯性制动器，包括与驱动电机连接的主动轴、设于所述主动轴输出端的主动端凹凸螺旋面、通过从动端凹凸螺旋面与所述主动端凹凸螺旋面配合的从动轴、与所述从动端凹凸螺旋面外圆固定配合的从动盘、与所述主动端凹凸螺旋面配合的顶压盘、设于所述从动盘和顶压盘之间的摩擦片、及用于将顶压盘向从动盘方向推动并压紧摩擦片实现制动的制动装置，其特征在于，还包括当所述主动端凹凸螺旋面相对于所述从动端凹凸螺旋面转动作轴向移动、并带动顶压盘向驱动电机端移动一定距离实现惯性制动器打开时、可以抵消所述制动装置向所述顶压盘施加的推动力、从而使得制动器的打开间隙的大小与打开状态不发生变化的保持装置。

2.根据权利要求1所述的带打开保持装置的惯性制动器，其特征在于，所述保持装置包括：

保持座，设于所述顶压盘远离从动盘的一侧；

锁销孔，设于所述保持座末端,且与所述主动轴平行；

座孔，自所述锁销孔向远离所述保持座方向延伸设置，该座孔与所述锁销孔贯通、且与所述主动轴垂直设置；

保持撑杆，一端与所述顶压盘固定，另一端贯穿所述锁销孔形成滑动配合；

保持弹簧，收容于所述座孔内；

保持销，在所述保持弹簧的推力下与所述保持撑杆抵接；

打开拉杆，固定于所述从动盘和保持座之间，且贯穿所述顶压盘形成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的带打开保持装置的惯性制动器，其特征在于，所述保持撑杆上设有锁槽，所述锁槽位于保持座和顶压盘之间，所述锁槽为槽坑或者环形槽，其与所述保持销的顶部匹配。

4.根据权利要求2或3所述的带打开保持装置的惯性制动器，其特征在于，所述保持销的顶部为扁形尖状结构或锥形尖状结构或球形顶面结构。

5.根据权利要求2或3所述的带打开保持装置的惯性制动器，其特征在于，所述保持销的顶部设有钢球。

6.根据权利要求2所述的带打开保持装置的惯性制动器，其特征在于，所述制动装置包括：

弹簧座，设于所述顶压盘远离从动盘的一侧；

制动弹簧，抵接于所述弹簧座和顶压盘之间；

制动拉杆，其一端固定于所述从动盘，另一端依次贯穿所述顶压盘和制动弹簧形成滑动配合后、与所述弹簧座通过螺纹连接。

7.根据权利要求1或2所述的带打开保持装置的惯性制动器，其特征在于，所述主动端凹凸螺旋面的外圆面上设有用于带动顶压盘一同轴向移动的轴肩；所述顶压盘与所述主动端凹凸螺旋面的外圆通过平面轴承或滑动垫片配合。

8.根据权利要求1或2或3或6所述的带打开保持装置的惯性制动器，其特征在于，所述摩擦片通过在所述从动盘上方设置的机座和自所述机座与从动轴平行延伸的支撑杆固定，所述摩擦片的数量为一个，所述摩擦片通过其上的孔与所述支撑杆滑动配合。

9.根据权利要求1或2或3或6所述的带打开保持装置的惯性制动器，其特征在于，所述摩擦片通过在所述从动盘上方设置的机座和自所述机座与从动轴平行延伸的支撑杆固定，所述摩擦片的数量至少为两个，所述摩擦片在所述支撑杆上沿从动轴的轴向间隔设置、且通过其上的孔与所述支撑杆滑动配合，在两所述摩擦片中间设有制动盘，所述制动盘贯穿所述制动拉杆形成滑动配合。

10.一种如权利要求1~9任一项所述的带打开保持装置的惯性制动器的控制方法，其特征在于，包括：

①所述惯性制动器打开，动力传递：

所述主动端凹凸螺旋面与所述从动端凹凸螺旋面啮合在一起，当所述驱动电机通电启动，带动所述主动轴旋转，在主动轴的作用下，所述主动端凹凸螺旋面相对于所述从动端凹凸螺旋面转动作轴向移动，并带动顶压盘向驱动电机端移动一定距离，压缩所述制动弹簧，同时解除对摩擦片的压紧作用，实现惯性制动器的打开；

所述顶压盘向驱动电机端移动的同时，带动所述保持撑杆同步移动，使得所述保持销在保持撑杆的轴面上滑动并落入所述销槽中，所述保持弹簧推动所述保持销向主动轴方向位移，并使之与销槽形成轴向锁止力，该轴向锁止力加上主动端凹凸螺旋面和从动端凹凸螺旋面之间的轴向分力可以抵消所述制动弹簧的推动力，从而使得制动器的打开间隙的大小与打开状态得到保持，不发生变化；

②所述惯性制动器制动：

当所述驱动电机断电，需要制动时，所述主动端凹凸螺旋面和从动端凹凸螺旋面之间的轴向分力消失，所述保持弹簧推动所述保持销向主动轴方向位移，并使之与销槽形成的轴向锁止力不足以抵消所述制动弹簧的推动力，所述保持销退出所述锁槽不再产生轴向锁止力，所述顶压盘在所述制动弹簧的推力作用下重新压紧摩擦片，并提供额定的制动压紧力，所述惯性制动器输出额定制动力矩，实现制动。