[发明专利]关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置有效
申请号: | 201910081613.5 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN109859213B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 杨峰 | 申请(专利权)人: | 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 关节 置换 手术 骨骼 关键 检测 方法 装置 | ||
本发明实施例提供的关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置,所述方法包括:获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像,根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像,从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像,根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点,并获得所述待确定关键点的位置信息,实现精准、高效的自动检测出CT等医学图像中的骨骼关键点,从而辅助手术规划和导航,提高手术质量。
技术领域
本发明实施例涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置。
背景技术
关节置换手术是目前治疗骨关节疾病的有效手段,可以有效地根除关节病痛,恢复关节功能以及提高患者生活质量。在手术规划过程中,需要根据CT等医学影像确定骨骼的关键点,进一步生成解剖轴线和力线。
传统的人体骨骼关键点检测是自动或者半自动的,需要依靠医生自身的先验知识手动勾画,这种选取关键节点的方法效率低,且会带来观测者间差异和观测者自身差异。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明实施例提供一种关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置。
本发明实施例提供一种关节置换手术中骨骼关键点检测方法,包括:
获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像,根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像;
从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像,所述标准参考图像中标注有关键点,每个视角分割图像所对应的标准参考图像为多幅;
根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点,并获得所述待确定关键点的位置信息。
本发明实施例提供一种关节置换手术中骨骼关键点检测装置,包括:
获取模块,用于获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像,根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像;
筛选模块,用于从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像,所述标准参考图像中标注有关键点,每个视角分割图像所对应的标准参考图像为多幅;
检测模块,用于根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点,并获得所述待确定关键点的位置信息。
本发明实施例提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述关节置换手术中骨骼关键点检测方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述关节置换手术中骨骼关键点检测方法的步骤。
本发明实施例提供的关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置,通过获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像,根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像,从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像,根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点,并获得所述待确定关键点的位置信息,实现精准、高效的自动检测出CT等医学图像中的骨骼关键点,从而辅助手术规划和导航,提高手术质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明关节置换手术中骨骼关键点检测方法实施例流程图;
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