[发明专利]关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置

权利要求书

1.一种关节置换手术中骨骼关键点检测方法，其特征在于，包括：

获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像，根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像；

从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像，所述标准参考图像中标注有关键点，每个视角分割图像所对应的标准参考图像为多幅；

根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注多个待确定关键点，并基于多个待确定关键点的位置信息获得所述待确定关键点的位置信息；

所述根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点，包括：

将各个视角分割图像分别与各自对应的多幅标准参考图像进行匹配，获得匹配成功的标准参考图像；

将所述视角分割图像与对应的且匹配成功的标准参考图像进行比对，在各个视角分割图像中标注待确定关键点，其中，相同位置上的待确定关键点存在多个；

获得所述待确定关键点的位置信息，包括：

获取相同位置上的多个待确定关键点的位置信息；

根据多个待确定关键点的位置信息求取平均值，获得所述待确定关键点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配成功的标准参考图像至少8幅。

3.一种关节置换手术中骨骼关键点检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像，根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像；

筛选模块，用于从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像，所述标准参考图像中标注有关键点，每个视角分割图像所对应的标准参考图像为多幅；

检测模块，用于根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注多个待确定关键点，并基于多个待确定关键点的位置信息获得所述待确定关键点的位置信息；

所述检测模块具体用于：

将各个视角分割图像分别与各自对应的多幅标准参考图像进行匹配，获得匹配成功的标准参考图像；

将所述视角分割图像与对应的且匹配成功的标准参考图像进行比对，在各个视角分割图像中标注待确定关键点，其中，相同位置上的待确定关键点存在多个；

所述检测模块具体用于：

获取相同位置上的多个待确定关键点的位置信息；

根据多个待确定关键点的位置信息求取平均值，获得所述待确定关键点的位置信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述匹配成功的标准参考图像至少8幅。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2任一项所述关节置换手术中骨骼关键点检测方法的步骤。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述关节置换手术中骨骼关键点检测方法的步骤。