[发明专利]一种用于精雕机的上下料系统及精雕机

说明书

本发明公开了一种用于精雕机的上下料系统及精雕机，包括：X轴移载机构、Z轴移载机构、转料手及定位机构；转料手用于从毛坯料框取料后送料至定位机构；所述转料手包括：背靠背设置的上料吸盘及下料吸盘，所述上料吸盘用于从毛坯料框取料后送料至定位机构，所述下料吸盘用于从加工治具取成品后放置于成品料框；所述定位机构固定于所述X轴移载机构或Z轴移载机构。基于此，本发明所提供的用于精雕机的上下料系统可在转料手抓取毛坯后，放置于定位机构，利用远离加工治具的定位机构进行定位后直接放置于加工治具，之后再由转料手将产品下料至成品料框，减少了定位机构与切削液的接触，提高了定位机构的使用寿命。

技术领域

本发明涉及上下料设备技术领域，尤其涉及的是一种用于精雕机的上下料系统及精雕机。

背景技术

精雕机（CNC engraving and milling machine）是数控机床的一种，其常用的上下料驱动结构是三轴移载机构（包括：Y轴移载机构、X轴移载机构及Z轴移载机构），三轴移载机构常配合机械手使用。在需要将毛坯（即成型前的产品原料）上料至工作台时，首先由三轴移载机构带动机械手取料，而后再带动机械手上料至工作台，工作台上设置有加工治具，加工治具的加工台侧面设置有定位机构，当毛坯上料至工作台后，定位机构将进行毛坯位置的校正，以防止误加工，导致产品良率降低。但这种结构的缺陷在于：毛坯在加工过程中需要喷洒切削液，致使定位机构长时间与切削液接触被腐蚀损耗，使用寿命被降低。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于精雕机的上下料系统及精雕机，旨在解决现有技术中定位机构长时间与切削液接触被腐蚀损耗，使用寿命被降低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于精雕机的上下料系统，包括：毛坯料框、至少一个工作台、至少一个加工治具及成品料框；其还包括：X轴移载机构、Z轴移载机构、转料手及定位机构；所述转料手包括：背靠背设置的上料吸盘及下料吸盘，所述上料吸盘用于从毛坯料框取料后送料至定位机构，所述下料吸盘用于从加工治具取成品后放置于成品料框；所述定位机构固定于所述X轴移载机构或Z轴移载机构。

在进一步地优选方案中，所述定位机构包括：定位吸盘、定位气缸及基板，所述基板下端设置有定位槽，所述定位槽上端连通有倾斜设置的避空槽，所述定位气缸依托基板设置，所述定位吸盘与定位气缸的活塞杆相连接。

在进一步地优选方案中，所述定位气缸的活塞杆连接有滑动块，所述基板的上端面固定有滑动导轨，所述定位吸盘与所述滑动块固定连接。

在进一步地优选方案中，所述滑动块连接有条形连接板，所述定位吸盘固定连接在条形连接板的下端且贯穿避空槽设置。

在进一步地优选方案中，所述转料手还包括：固定连接板、旋转电机及转动连接杆，所述固定连接板与Z轴移载机构相连接，所述旋转电机固定连接于固定连接板，且旋转电机的输出轴贯穿固定连接板设置，所述转动连接杆一端与旋转电机的输出轴固定连接，另一端用于固定上料吸盘及下料吸盘。

在进一步地优选方案中，工作台下端与加工系统的Y轴移载机构相连接。

在进一步地优选方案中，所述工作台设置有多个，所述毛坯料框、多个工作台及成品料框依次排布。

在进一步地优选方案中，所述工作台背离加工系统一侧设置有且仅有X轴移载机构及Z轴移载机构两个移载机构。

在进一步地优选方案中，所述用于精雕机的上下料系统还包括：真空泵，所述加工治具包括加工台，所述加工台开设有通气孔，所述真空泵用于通过通气孔将毛坯固定于加工台。

一种精雕机，其包括如上所述的用于精雕机的上下料系统。