[发明专利]一种用于精雕机的上下料系统及精雕机

权利要求书

1.一种用于精雕机的上下料系统，包括：毛坯料框、至少一个工作台、至少一个加工治具及成品料框；其特征在于，还包括：X轴移载机构、Z轴移载机构、转料手及定位机构；所述转料手包括：背靠背设置的上料吸盘及下料吸盘，所述上料吸盘用于从毛坯料框取料后送料至定位机构，所述下料吸盘用于从加工治具取成品后放置于成品料框；所述定位机构固定于所述X轴移载机构或Z轴移载机构。

2.根据权利要求1所述的用于精雕机的上下料系统，其特征在于，所述定位机构包括：定位吸盘、定位气缸及基板，所述基板下端设置有定位槽，所述定位槽上端连通有倾斜设置的避空槽，所述定位气缸依托基板设置，所述定位吸盘与定位气缸的活塞杆相连接。

3.根据权利要求2所述的用于精雕机的上下料系统，其特征在于，所述定位气缸的活塞杆连接有滑动块，所述基板的上端面固定有滑动导轨，所述定位吸盘与所述滑动块固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于精雕机的上下料系统，其特征在于，所述滑动块连接有条形连接板，所述定位吸盘固定连接在条形连接板的下端且贯穿避空槽设置。

5.根据权利要求1所述的用于精雕机的上下料系统，其特征在于，所述转料手还包括：固定连接板、旋转电机及转动连接杆，所述固定连接板与Z轴移载机构相连接，所述旋转电机固定连接于固定连接板，且旋转电机的输出轴贯穿固定连接板设置，所述转动连接杆一端与旋转电机的输出轴固定连接，另一端用于固定上料吸盘及下料吸盘。

6.根据权利要求1所述的用于精雕机的上下料系统，其特征在于，工作台下端与加工系统的Y轴移载机构相连接。

7.根据权利要求1或6所述的用于精雕机的上下料系统，其特征在于，所述工作台设置有多个，所述毛坯料框、多个工作台及成品料框依次排布。

8.根据权利要求1所述的用于精雕机的上下料系统，其特征在于，所述工作台背离加工系统一侧设置有且仅有X轴移载机构及Z轴移载机构两个移载机构。

9.根据权利要求1所述的用于精雕机的上下料系统，其特征在于，所述用于精雕机的上下料系统还包括：真空泵，所述加工治具包括加工台，所述加工台开设有通气孔，所述真空泵用于通过通气孔将毛坯固定于加工台。

10.一种精雕机，其特征在于，所述精雕机包括如权利要求1至9中任意一项所述的用于精雕机的上下料系统。