[发明专利]光收发模块的自动贴片运送检测机有效
| 申请号: | 201910081597.X | 申请日: | 2019-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN109911607B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
| 发明(设计)人: | 段吉安;吴国栋;马著;孙翔;江秋月 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 王丹 |
| 地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 收发 模块 自动 运送 检测 | ||
1.一种光收发模块的自动贴片运送检测机,其特征在于,包括机台,在所述机台上安装有:
自动运送装置,用于将光收发模块通过入料通道运送到点胶工位供点胶装置进行点胶;
点胶装置,用于对光收发模块内的贴片位置进行点胶;
贴片装置,所述贴片装置包括贴片拾取装置及料盘支承模组,贴片拾取装置将料盘内的玻片拾取并贴放在所述光收发模块内的贴片位置;
检测装置,用于对光收发模块的贴片精度进行检测,检测合格的光收发模块经自动运送装置的出料通道输出;
所述自动运送装置包括点胶区、贴片区、检测区及加热区,所述点胶区、贴片区、检测区及加热区依次首尾相连;
所述光收发模块通过自动运送装置的入料通道进入点胶区,点胶区点胶完后通过第一推送装置将其推送至贴片区,贴片区贴片完后再通过第二推送装置将其依次推送经过出料通道的检测区及加热区,加热完成后再进一步通过第二推送装置推出至收料盘中。
2.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机,其特征在于,所述入料通道与出料通道平行设置,其中检测区与加热区设置在出料通道,贴片区设置在与出料通道的入口处相对的位置。
3.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机,其特征在于,所述点胶装置设置在自动运送装置的正上方,且包括点胶机支撑架、安装在点胶机支撑架上的第一手动滑台、与所述第一手动滑台通过滑台连接件固定连接的第一电动滑台、与所述第一电动滑台通过胶枪固定件固定连接的胶枪,所述胶枪位于点胶工位的正上方。
4.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机,其特征在于,所述贴片装置包括贴片拾取装置及料盘支承模组,所述料盘支承模组包括第二电动滑台及设于所述第二电动滑台上的托盘架,所述托盘架用于支承放有玻片的料盘。
5.根据权利要求4所述的光收发模块的自动贴片运送检测机,其特征在于,所述第二电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台,通过所述X轴滑台和Y轴滑台可以调整所述料盘相对于贴片拾取装置的位置。
6.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机,其特征在于,所述贴片拾取装置包括气动滑台、与气动滑台滑动连接的支架、固定在支架上的电动滑轨,滑动设置在所述电动滑轨上的电动滑块,及与所述电动滑块固定连接的真空吸嘴,所述真空吸嘴可以在拾取工位和点胶工位之间进行移动。
7.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机,其特征在于,所述检测装置包括CCD支撑架、固定设置在CCD支撑架上的第二手动滑台、与第二手动滑台固定连接的CCD监测系统;在所述CCD支撑架的正下方还设置有废品收集槽,所述废品收集槽与出料通道相连。
8.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机,还包括加热装置,所述加热装置位于出料通道的加热区,所述加热装置包括沿着出料通道并排设置的加热棒。
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