[发明专利]一种镂空框架式低重心直线电机模组

说明书

本发明公开一种镂空框架式低重心直线电机模组,包括直线电机，直线电机架设在一中间呈镂空状的模组底座上，直线电机的下半部分凹陷于模组底座的中部镂空空间、降低直线电机的重心。本发明采用了中间呈镂空状的模组底座，直线电机的下半部分凹陷于模组底座的中部镂空空间、降低直线电机的重心。此设计使得模组重量减轻，直线电机的重心和模组的高度降低，以此达到电机的最佳性能。直线电机的低重心能减少直线电机在运行过程中的晃动，当这种低重心结构应用于X、Y直角坐标平台时，重量更轻，加速度会更快，提高设备的运行和装配效率，提高生产率。

技术领域

本发明涉及直线电机模组，特别涉及一种镂空框架式低重心直线电机模组。

背景技术

目前，现有的直线电机模组的重心偏高，如图1和图2所示，图1为圆管直线电机模组，图2为扁管直线电机模组，两种电机模组中，其由于直线电机1的动子直径是大于定子直径的，需要安装的高度会比较大，而且模组底座2采用的是实心结构，导致模组的整体重量加大，直线电机的重心也比较高，运行的过程当中稳定性较低，会产生的晃动也比较大。不利于直线电机的加速度运行，很难提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种镂空框架式低重心直线电机模组。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种镂空框架式低重心直线电机模组，包括直线电机，所述直线电机架设在一中间呈镂空状的模组底座上，所述直线电机的下半部分凹陷于所述模组底座的中部镂空空间、降低所述直线电机的重心。

作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的两端中部分别设有呈V形的凹槽，所述凹槽的两侧斜坡处设有若干台阶。

作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的两端中部分别设有呈梯形的凹槽，所述凹槽呈下窄上宽状，所述凹槽的底部间隔设置有若干凸棱，所述凹槽的两侧壁均设有斜坡。

作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述直线电机包括拼接式动子和定子，所述拼接式动子穿设于所述定子上，所述定子的两端分别搭接在所述凹槽上、并在定子的两端盖上定子固定座，所述定子固定座的底部设有与所述凹槽的形状相同的卡槽，所述卡槽与所述凹槽共同夹持住所述定子的两端。

作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述定子固定座呈倒M字形，所述定子固定座的两端分别穿设有固定有缓冲器，两个所述定子固定座的外侧分别盖有一模组端盖。

作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的侧部设有光栅尺，所述光栅尺的左右两端分别设有限位传感器，所述拼接式动子包括动子外壳，所述动子外壳表面焊接有两块动子拼接板，两块动子拼接板分别拼接有一动子固定板，所述动子固定板的下端面设有读书头固定座，所述读书头固定座上安装有光栅读数头，所述拼接式动子移动时，所述光栅读数头读取光栅尺的位置，所述拼接式动子的移动范围为两个限位传感器之间的距离。

作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的上端面两侧边缘分别固定安装有直线导轨，两条所述直线导轨分别通过滑块连接所述动子固定板。

作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的下端一侧设有多个拖链固定座，所述拖链固定座上安装有拖链固定板，所述拖链固定板上设有拖链。

作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述模组底座的两侧分别盖设有侧盖，所述模组底座的上方盖有一顶盖。

作为本发明镂空框架式低重心直线电机模组的一种改进，所述直线电机为圆管直线电机或是扁管直线电机。