[发明专利]一种镂空框架式低重心直线电机模组

权利要求书

1.一种镂空框架式低重心直线电机模组，包括直线电机，其特征在于，所述直线电机架设在一中间呈镂空状的模组底座上，所述直线电机的下半部分凹陷于所述模组底座的中部镂空空间、降低所述直线电机的重心；所述模组底座的两端中部分别设有凹槽；

所述模组底座的两端中部分别设有呈梯形或呈V形的凹槽，所述凹槽呈下窄上宽状，梯形的所述凹槽的底部间隔设置有若干凸棱，梯形的所述凹槽的两侧壁均设有斜坡，呈V形的所述凹槽的两侧斜坡处设有若干台阶；

所述直线电机包括拼接式动子和定子，所述拼接式动子穿设于所述定子上，所述定子的两端分别搭接在所述凹槽上、并在定子的两端盖上定子固定座，所述定子固定座的底部设有与所述凹槽的形状相同的卡槽，所述卡槽与所述凹槽共同夹持住所述定子的两端；

所述模组底座的侧部设有光栅尺，所述光栅尺的左右两端分别设有限位传感器，所述拼接式动子包括动子外壳，所述动子外壳表面焊接有两块动子拼接板，两块动子拼接板分别拼接有一动子固定板，所述动子固定板的下端面设有读书头固定座，所述读书头固定座上安装有光栅读数头，所述拼接式动子移动时，所述光栅读数头读取光栅尺的位置，所述拼接式动子的移动范围为两个限位传感器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述定子固定座呈倒M字形，所述定子固定座的两端分别穿设有固定有缓冲器，两个所述定子固定座的外侧分别盖有一模组端盖。

3.根据权利要求1所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的上端面两侧边缘分别固定安装有直线导轨，两条所述直线导轨分别通过滑块连接所述动子固定板。

4.根据权利要求1所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的下端一侧设有多个拖链固定座，所述拖链固定座上安装有拖链固定板，所述拖链固定板上设有拖链。

5.根据权利要求1所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述模组底座的两侧分别盖设有侧盖，所述模组底座的上方盖有一顶盖。

6.根据权利要求1所述的镂空框架式低重心直线电机模组，其特征在于，所述直线电机为圆管直线电机或是扁管直线电机。