[发明专利]一种便携式会议桌面传送装置及其方法

说明书

本公开提供了一种便携式会议桌面传送装置及其方法。其中，一种便携式会议桌面传送装置包括：磁条式轨道，其设置于桌面上；所述磁条式轨道的预设呼叫位置处镶嵌有射频标签，用于确定车体停放的位置；车体，所述车体上设置有主控单元、驱动单元和导向单元；所述导向单元用于检测磁感应强度并传送至主控单元，所述主控单元用于根据磁感应强度大小来判断车体偏离磁条式轨道的程度，进而控制驱动单元进行差速纠偏，确保车体沿磁条式轨道前进。

技术领域

本公开属于传送设备领域，尤其涉及一种便携式会议桌面传送装置及其方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在目前的会议服务领域，均采用人工服务的传统服务模式。发明人发现这种人工传统服务器模式不仅耗费人力成本，而且在服务标准化方面存在着三点弊端：

一是服务人员的服务速度不一定满足会议需要，二是服务人员的服务质量具有不可控因素，三是针对部分涉密会议，服务人员不便在场。

发明内容

本公开的第一个方面，提供一种便携式会议桌面传送装置，其能够减少人力成本，提高会议服务效率，满足会议个性化需求。

本公开的一种便携式会议桌面传送装置的技术方案为：

一种便携式会议桌面传送装置，包括：

磁条式轨道，其设置于桌面上；所述磁条式轨道的预设呼叫位置处镶嵌有射频标签，用于确定车体停放的位置；

车体，所述车体上设置有主控单元、驱动单元和导向单元；所述导向单元用于检测磁感应强度并传送至主控单元，所述主控单元用于根据磁感应强度大小来判断车体偏离磁条式轨道的程度，进而控制驱动单元进行差速纠偏，确保车体沿磁条式轨道前进。

进一步地，所述磁条式轨道的预设呼叫位置处设置有呼叫装置，所述呼叫装置包括呼叫控制器，所述呼叫控制器与主控单元之间通过通讯单元相互通信；所述呼叫控制器与呼叫按钮相连。

上述技术方案的优点在于，通讯单元可采用无线通讯方式，这样呼叫装置用来与传送装置中的主控单元通过无线方式通信，这种通信方式减少了复杂的布线，能够在保证通信快速且及时的前提下，使得整个传送装置的结构更加简单，且可在人为预设位置设置为呼叫位置，能够满足会议个性化需求。

进一步地，所述呼叫控制器还与指示灯相连。

上述技术方案的优点在于，指示灯可用来指示车体是否到达当前呼叫位置，也可用于指示呼叫装置是否处于正常运行状态。

进一步地，所述导向单元包括磁导航传感器，当磁导航传感器正好处于磁条式轨道的正上方时，磁感应强度最大。

进一步地，所述主控单元还与站点识别单元相连，所述站点识别单元包括：读卡器和天线，所述读卡器用于通过天线向外发射射频扫描信号，当所述射频标签在读卡器的射频扫描信号工作范围内时，射频标签用于将其内存储的位置信息经天线传送至读卡器，进而得到传送物的当前位置。

上述技术方案的优点在于，通过站点识别单元准确地获取当前传送物到达的位置。

进一步地，所述主控单元还与安全辅助单元相连，所述安全辅助单元包括：

激光传感器和距离计算控制器，所述激光传感器用于对预设方向发射扇形激光脉冲；所述距离计算控制器用于接收障碍物反射的激光脉冲信号的反射信号，进而再根据所述扇形激光脉冲从发出到返回所经历的时间及已知激光速度，得到障碍物与车体之间的距离。

上述技术方案的优点在于，通过安全辅助单元中的激光传感器的已知激光速度及在发出与返回的时间，准确快速地求取出障碍物与车体之间的距离，保证了车体在运行过程中的稳定性。