[发明专利]一种便携式会议桌面传送装置及其方法

权利要求书

1.一种便携式会议桌面传送装置，其特征在于，包括：

磁条式轨道，其设置于桌面上；所述磁条式轨道的预设呼叫位置处镶嵌有射频标签，用于确定车体停放的位置；

车体，所述车体上设置有主控单元、驱动单元和导向单元；所述导向单元用于检测磁感应强度并传送至主控单元，所述主控单元用于根据磁感应强度大小来判断车体偏离磁条式轨道的程度，进而控制驱动单元进行差速纠偏，确保车体沿磁条式轨道前进。

2.如权利要求1所述的便携式会议桌面传送装置，其特征在于，所述磁条式轨道的预设呼叫位置处设置有呼叫装置，所述呼叫装置包括呼叫控制器，所述呼叫控制器与主控单元之间通过通讯单元相互通信；所述呼叫控制器与呼叫按钮相连。

3.如权利要求2所述的便携式会议桌面传送装置，其特征在于，所述呼叫控制器还与指示灯相连。

4.如权利要求1所述的便携式会议桌面传送装置，其特征在于，所述导向单元包括磁导航传感器，当磁导航传感器正好处于磁条式轨道的正上方时，磁感应强度最大。

5.如权利要求1所述的便携式会议桌面传送装置，其特征在于，所述主控单元还与站点识别单元相连，所述站点识别单元包括：读卡器和天线，所述读卡器用于通过天线向外发射射频扫描信号，当所述射频标签在读卡器的射频扫描信号工作范围内时，射频标签用于将其内存储的位置信息经天线传送至读卡器，进而得到传送物的当前位置。

6.如权利要求1所述的便携式会议桌面传送装置，其特征在于，所述主控单元还与安全辅助单元相连，所述安全辅助单元包括：

激光传感器和距离计算控制器，所述激光传感器用于对预设方向发射扇形激光脉冲；所述距离计算控制器用于接收障碍物反射的激光脉冲信号的反射信号，进而再根据所述扇形激光脉冲从发出到返回所经历的时间及已知激光速度，得到障碍物与车体之间的距离。

7.如权利要求6所述的便携式会议桌面传送装置，其特征在于，所述激光传感器根据距离设置有两级扫描区域，当第一级扫描区域内存在障碍物，所述主控单元用于控制驱动单元降低运行目标线速度；

若障碍物持续存在，在第二级扫描区域内也同步出现该障碍物时，所述主控单元用于向驱动单元发送停车指令来控制车体急停，同时将目标线速度置0；

等障碍物从第二扫描区域消失后，所述主控单元用于控制驱动单元使车体从0米/分钟开始加速；其中，在同一时刻，第二扫描区域的范围包含于第一扫描区域的范围。

8.如权利要求1所述的便携式会议桌面传送装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机驱动器和第二电机驱动器，所述第一电机驱动器和第二电机驱动器分别与第一驱动电机和第二驱动电机相连，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与第一车轮和第二车轮相连，所述第一驱动电机和第二驱动电机还均与制动器相连。

9.如权利要求8所述的便携式会议桌面传送装置，其特征在于，所述第一电机驱动器与第一驱动电机之间串接有第一减速器，第二电机驱动器与第二驱动电机之间串接有第二减速器，所述第一减速器和第二减速器均与差速控制器相连，所述差速控制器用于接收第一车轮速度和第二车轮速度并计算两者的速度差进而输出相应减速信号分别至第一减速器和第二减速器实现第一车轮和第二车轮的差速纠偏，确保车体沿磁条式轨道前进。

10.一种基于如权利要求1-9中任一项所述的便携式会议桌面传送装置的工作方法，其特征在于，包括：

车体经导向单元检测磁感应强度并传送至主控单元，由主控单元根据磁感应强度大小来判断车体偏离磁条式轨道的程度，进而控制驱动单元进行差速纠偏，确保车体沿磁条式轨道前进，在预设呼叫位置处车体停止运动。