[发明专利]一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置

说明书

本发明公开了一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，包括吸持模块、车雕模块，刀库模块、夹持模块、珠体供给模块、X轴滑动模块、Y轴滑动模块、Z轴滑动模块和驱动模块。所述吸持模块用于从珠体供给模块接收并吸持珠体送至夹持模块，所述夹持模块将珠体固定在预定位置，所述车雕模块在该预定位置对珠体进行车雕作业；所述夹持模块包括摇臂旋转辅助盘、中空旋转平台、伸缩旋转轴固定座、伸缩轴、弹性顶尖、辅助气缸、旋转平台底座。本发明装置将T型车花刀配合摇臂旋转辅助盘绕X轴的转动来实现车花作业，设置雕刻刀进行雕刻作业，不仅能实现车雕一体化作业，而且整个作业完全自动化操作，提高生产效率，适于较大范围推广应用。

技术领域

本发明涉及一种珠体首饰加工装置，尤其是涉及一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置。

背景技术

数控雕刻机是一种智能化雕刻设备，是指通过数控机床将图案在设计软件里完成设计后，再把路径文件导入雕刻机控制软件，然后控制雕刻机雕刻板材的机器，主要用于雕浮雕刻。数控车花机是一种能在金属表面或其他材质上面，模仿人工雕刻原理，批出各种不同花纹。数控雕刻机主要是通过将雕刻刀设于垂直方向，通过伺服电机控制雕刻刀进行垂直方向进行雕刻，而数控车花机是将车花刀设于横向方向上，通过伺服电机控制车花刀进行横向方向进行车花。贵金属佛珠作为珠体首饰中的一种，由多个珠体串联组成，因其佩戴起来具有击中精神、去除杂念、疗愈不安心理等优点被许多人所喜爱。在对贵金属佛珠中的珠体进行车花或雕刻加工时，由于数控雕刻机和数控车花机由于刀具使用方向不同，两者一般是分开进行作业，使得需要用车花机或雕刻机分别对其进行分别加工，作业工序非常繁琐，加工效率低下。因此如何实现将雕刻和车花融合为一台数控机上作业是本申请所要解决的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，将车花作业和雕刻作业完全合并到一个装置上，从而实现既能车花又能雕刻。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，包括吸持模块、车雕模块、刀库模块、夹持模块、珠体供给模块、X轴滑动模块、Y轴滑动模块、Z轴滑动模块和驱动模块；所述吸持模块用于从珠体供给模块接收并吸持珠体送至夹持模块，所述夹持模块将珠体固定在预定位置，所述车雕模块在该预定位置对珠体进行车雕作业；

所述车雕模块包括刀具、刀柄、编码器、主轴固定座、Z轴滑动板；所述夹持模块包括摇臂旋转辅助盘、中空旋转平台、伸缩旋转轴固定座、伸缩轴、弹性顶尖、辅助气缸、旋转平台底座；所述刀具与刀柄、编码器相连接形成外构主轴，所述刀具为刀库模块内若干把刀具中的一把，所述刀库模块内设有若干把不同的T型车花刀和雕刻刀，车花刀和雕刻刀通过将刀柄夹持在同一轴上旋转以进行车雕作业；

其中，雕刻作业是通过雕刻刀绕Z轴方向旋转与所需加工的珠体呈垂直进行雕刻作业，车花作业是将T型车花刀绕Z轴方向旋转，同时配合弹性顶尖夹持珠体关于X轴转动90°进行车花作业。

进一步的，所述驱动模块包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机，其中第一伺服电机和第四伺服电机带有刹车功能，其余伺服电机无刹车功能。

进一步的，所述车花作业中的弹性顶尖夹持珠体关于X轴转动90°是通过第四伺服电机驱动摇臂旋转辅助盘绕X轴转动进行实现。

进一步的，所述弹性顶尖旋转至0°时，能进行横向车花作业或雕刻作业。

进一步的，所述弹性顶尖旋转至90°时，能进行纵向车花作业。

进一步的，所述弹性顶尖旋转大于0°小于90°时，进行斜向车花作业。

进一步的，所述主轴固定座与外构主轴通过螺栓固定连接，主轴固定座与Z轴滑动板固定连接，在第一伺服电机的作用下外构主轴随着Z轴滑动板的上下移动而移动，从而实现对刀具在Z轴方向的上下运动。