[发明专利]一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置

权利要求书

1.一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：包括吸持模块(1)、车雕模块(2)、刀库模块(3)、夹持模块(4)、珠体供给模块(6)、X轴滑动模块(7)、Y轴滑动模块(8)、Z轴滑动模块(9)和驱动模块；

所述吸持模块(1)用于从珠体供给模块(6)接收并吸持珠体送至夹持模块(4)，所述夹持模块(4)将珠体固定在预定位置，所述车雕模块(2)在该预定位置对珠体进行车雕作业；

所述车雕模块(2)包括刀具(201)、刀柄(202)、编码器(203)、主轴固定座(204)、Z轴滑动板(205)；

所述夹持模块(4)包括摇臂旋转辅助盘(402)、中空旋转平台(403)、伸缩旋转轴固定座(405)、伸缩轴(406)、弹性顶尖(407)、辅助气缸(408)、旋转平台底座(409)；

所述刀具(201)与刀柄(202)、编码器(203)相连接形成外构主轴，所述刀具(201)为刀库模块(3)内若干把刀具中的一把，所述刀库模块(3)内设有若干把不同的T型车花刀和雕刻刀，车花刀和雕刻刀通过将刀柄(202)夹持在同一轴上旋转以进行车雕作业；

其中，雕刻作业是通过雕刻刀绕Z轴方向旋转与所需加工的珠体呈垂直进行雕刻作业，车花作业是将T型车花刀绕Z轴方向旋转，同时配合弹性顶尖(407)夹持珠体关于X轴转动90°进行车花作业。

2.根据权利要求1所述的一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一伺服电机(206)、第二伺服电机(801)、第三伺服电机(705)、第四伺服电机(401)、第五伺服电机(405)，其中第一伺服电机(206)和第四伺服电机(401)带有刹车功能，其余伺服电机无刹车功能。

3.根据权利要求2所述的一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述车花作业中的弹性顶尖(407)夹持珠体关于X轴转动90°是通过第四伺服电机(401)驱动摇臂旋转辅助盘(402)绕X轴转动进行实现。

4.根据权利要求2所述的一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，其特征在于，所述主轴固定座(204)与外构主轴通过螺栓固定连接，主轴固定座(204)与Z轴滑动板(205)固定连接，在第一伺服电机(206)的作用下外构主轴随着Z轴滑动板(205)的上下移动而移动。

5.根据权利要求1所述的一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述弹性顶尖(407)由左端的第一弹性顶尖和右端的第二弹性顶尖组成，伸缩轴(406)的一端固定在伸缩旋转轴固定座(405)的中部，另一端用于夹紧并固定第一弹性顶尖。

6.根据权利要求5所述的一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述辅助气缸(408)与第二弹性顶尖之间通过轴承固定连接，第二弹性顶尖在外力作用下能实现转动。

7.根据权利要求6所述的一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述辅助气缸(408)通过底部设置的滑轨在Y轴方向上能实现前后运动，辅助气缸(408)和伸缩轴(406)在Y轴方向上前后运动的同时分别带动第二弹性顶尖和第一弹性顶尖运动，从而实现对珠体的夹持。

8.根据权利要求1所述的一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述辅助气缸(408)和伸缩旋转轴固定座(405)与摇臂旋转辅助盘(402)固定连接，且随着摇臂旋转辅助盘(402)绕X轴的转动而转动。

9.根据权利要求2所述的一种车雕双用的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述摇臂旋转辅助盘(402)的转动通过第四伺服电机(401)进行驱动，伸缩轴(406)在Y轴方向上的转动和前后运动通过第五伺服电机(404)进行驱动。