[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元和收纳单元，所述收纳单元设置在折叠单元下部，用于接收折叠单元掉落的衣物，所述收纳单元内设置可移动的载衣平台。控制方法包括叠衣机根据从折叠单元掉落在载衣平台上的衣物量，调节载衣平台的高度。叠衣机在收纳单元设置有升降的载衣平台，能够在载衣平台上衣物较少的情况下与衣物掉落口距离较近，防止衣物掉落路程太长而发生散落，并且衣物逐步增加的过程中向下移动，腾出上部的空间继续放置新掉落的衣物；叠衣机既能够通过弹性机构实现载衣平台的升降，还能够通过传感器对电机进行控制实现载衣平台的升降，增强了收纳单元的实用性。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元和收纳单元，所述收纳单元设置在折叠单元下部，用于接收折叠单元掉落的衣物，所述收纳单元内设置可移动的载衣平台。

所述载衣平台设置有可伸缩的支撑结构，所述支撑结构通过伸缩调节载衣平台的高度；优选地，所述支撑结构设置在载衣平台底部。

所述支撑结构包括两个交叉的支撑杆形成X型结构，支撑杆中部通过固定轴连接可相对转动；优选地，所述支撑结构包括两组对称设置的X型机构。

所述支撑结构还包括上滑轨和下滑轨，X型结构的其中一根支撑杆的一端沿上滑轨移动，另一根支撑杆的一端沿下滑轨移动，所述载衣平台设置在支撑结构的顶部支撑杆滑动过程中形成不同高度。

所述支撑结构设置电机控制支撑杆的移动，所述支撑杆一端固定连接有传动件，所述电机通过传动件驱动支撑杆移动，优选地，所述传动件为由螺杆和螺母构成的丝杠，所述螺母与支撑杆固定连接，所述丝杠随电机转动，所述螺母套设在螺杆上随螺杆转动而水平移动。

所述上滑轨或下滑轨上套设有弹性机构，所述弹性机构一端固定，另一端与支撑杆移动的一端止抵。

所述收纳单元设置有传感器用于判断载衣平台的衣物量；优选地，所述载衣平台设置有重量传感器；优选地，所述收纳单元设置有光线传感器。

一种如上所述的叠衣机的控制方法叠衣机根据从折叠单元掉落在载衣平台上的衣物量，调节载衣平台的高度。

传感器获取载衣平台上的衣物量，叠衣机根据衣物量的逐渐增加，控制电机驱动载衣平台下降直至到最低位置，当载衣平台上的衣物量达到设定值时或者载衣平台下降到最低位置时，叠衣机提醒用户取出载衣平台上的衣物，当传感器获取载衣平台上的衣物量为初始值时，控制电机驱动载衣平台恢复至最高位置。

载衣平台上的衣物量达到设定值时，叠衣机控制折叠单元不再掉落衣物至载衣平台，当载衣平台上的衣物量恢复初始值时，叠衣机控制折叠单元恢复掉落衣物。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。