[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于：所述叠衣机包括折叠单元和收纳单元，所述收纳单元设置在折叠单元下部，用于接收折叠单元掉落的衣物，所述收纳单元内设置可移动的载衣平台；所述载衣平台设置有可伸缩的支撑结构，所述支撑结构通过伸缩调节载衣平台的高度；

所述支撑结构设置在载衣平台底部，包括两个交叉的支撑杆形成X型结构，支撑杆中部通过固定轴连接可相对转动；

所述支撑结构还包括上滑轨和下滑轨，X型结构的其中一根支撑杆的一端沿上滑轨移动，另一根支撑杆的一端沿下滑轨移动，所述载衣平台设置在支撑结构的顶部支撑杆滑动过程中形成不同高度；

所述上滑轨或下滑轨上套设有弹性机构，所述弹性机构一端固定，另一端与支撑杆移动的一端止抵；

所述载衣平台设置有驱动装置，用于驱动载衣平台水平移动；所述收纳单元设置在一个腔体内部，所述腔体设置有衣物出口，所述载衣平台可水平移动至衣物出口处供用户取衣；

所述收纳单元设置有传感器用于判断载衣平台的衣物量；所述载衣平台至少包括第一放置区和第二放置区，所述传感器分别对第一放置区和第二放置区进行衣物量的检测；当第一放置区的衣物量达到设定值时，叠衣机控制第一放置区移动至衣物出口处，同时控制第二放置区移动至衣物掉落位置继续接收折叠单元掉落的衣物。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述支撑结构包括两组对称设置的X型机构。

3.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述载衣平台设置有重量传感器。

4.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述收纳单元设置有光线传感器。

5.一种如权利要求1-4任一所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机根据从折叠单元掉落在载衣平台上的衣物量，调节载衣平台的高度。

6.根据权利要求5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：当载衣平台上放置有衣物时，会受到向下压的作用力使得支撑杆沿着滑轨移动，支撑杆的一端在衣物重力的作用下，压缩弹性机构，载衣平台下降；当衣物被取走后，在弹性机构的回复力的作用下，对支撑杆施加作用力，载衣平台恢复至最高位置。

7.根据权利要求5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：载衣平台上的衣物量达到设定值时，叠衣机控制折叠单元不再掉落衣物至载衣平台，当载衣平台上的衣物量恢复初始值时，叠衣机控制折叠单元恢复掉落衣物。