[发明专利]列车运行控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种列车运行控制方法及装置。所述方法应用于区域控制器，所述方法包括：接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。本发明实施例解决了现有技术中，城市轨道交通中的障碍物处理机制，具有的局限性问题。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行控制方法及装置。

背景技术

随着轨道交通技术的发展，城市轨道交通在公共交通事业中发挥着越来越大的作用。城市轨道交通由于列车行车时间间隔短、速度快，且受其他交通工具的干扰较小，可实现高密度运转，具有较强的运输能力。

当前，全自动驾驶(Fully Automatic Operation，FAO)列车已成为未来城市轨道交通的发展方向。FAO列车系统是将列车驾驶员的工作完全自动化、高度集中控制的列车运行系统。

在基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train ControlSystem，CBTC)运营过程中，影响安全运营的原因包括轨道因素、车辆因素有、供电因素、信号系统因素以及人为因素等；其中在轨道因素中，障碍物为对于列车运行危害最大的一项因素。具体地，列车运行线路上可能由于自然、人为或意外等原因，存在影响列车正常运行的障碍物，如果轨道上出现障碍物，极有可能引发碰撞、甚至脱轨等严重事故，造成重大损失。因此，当轨道上出现障碍物后，或者列车与障碍物发生碰撞之后，此时应启动处理机制，避免附近区域内的列车受到影响，或其他列车驶入该列车的附近区域。

然而，目前对于障碍物的处理机制中，检测过程通常是在轨道旁安装检测装置，以实时监测线路情况；对于轨旁设备无法检测到的检测盲区，一般是由司机人工发现后，进行相关处理操作以保障安全。但是在FAO系统中，列车运行过程中无司机的参与，对于检测盲区，无法及时发现线路上障碍物的存在，无法及时进行相关处理操作。因此，现有技术中的障碍物处理机制，具有较大的局限性。

发明内容

本发明实施例提供一种列车运行控制方法及装置，用以解决现有技术中，城市轨道交通中的障碍物处理机制，具有的局限性问题。

一方面，本发明实施例提供一种列车运行控制方法，所述方法应用于区域控制器，所述方法包括：

接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；

根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；

向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。

一方面，本发明实施例提供一种列车运行控制装置，所述装置应用于区域控制器，所述装置包括：

参数获取模块，用于接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；

区域确定模块，用于根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；

处理模块，用于向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。