[发明专利]列车运行控制方法及装置

权利要求书

1.一种列车运行控制方法，应用于区域控制器，其特征在于，所述方法包括：

接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；

根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；所述根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域的步骤，包括：根据所述位置信息，确定所述第一列车的当前线路以及所述当前线路的相邻线路；根据所述运行方向，确定所述第一列车当前时刻之后的可能运行路径；将所述可能运行路径合并形成防护区域；所述根据所述运行方向，确定所述第一列车当前时刻之后的可能运行路径的步骤，包括：在所述当前线路上的所述位置信息处，沿所述运行方向向前搜索第一预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述运行方向的逆向向前搜索第二预设距离的路径作为可能运行路径；向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行方向，确定所述第一列车当前时刻之后的可能运行路径的步骤，还包括：

在所述相邻线路上，确定所述位置信息的等同位置以及所述运行方向的等同运行方向；

在所述相邻线路上的所述等同位置处，沿所述等同运行方向向前搜索第三预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述等同运行方向的逆向向前搜索第四预设距离的路径作为可能运行路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述相邻线路上，确定所述位置信息的等同位置以及所述运行方向的等同运行方向的步骤，包括：

在所述相邻线路上，查找与所述位置信息最近的位置点，所述位置点为所述等同位置；

确定所述相邻线路上所述等同位置处的等同运行方向，所述等同运行方向为与所述运行方向的夹角在预设夹角范围内的可能运行方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一列车的运行参数的步骤，包括：

在预设时限内，检测到所述运行参数发生变化时，更新运行参数。

5.一种列车运行控制装置，应用于区域控制器，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；

区域确定模块，用于根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；所述区域确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述位置信息，确定所述第一列车的当前线路以及所述当前线路的相邻线路；第二确定子模块，用于根据所述运行方向，确定所述第一列车当前时刻之后的可能运行路径；合并子模块，用于将所述可能运行路径合并形成防护区域；所述第二确定子模块包括：第一搜索单元，用于在所述当前线路上的所述位置信息处，沿所述运行方向向前搜索第一预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述运行方向的逆向向前搜索第二预设距离的路径作为可能运行路径；

处理模块，用于向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块还包括确定单元和第二搜索单元，其中，

确定单元，用于在所述相邻线路上，确定所述位置信息的等同位置以及所述运行方向的等同运行方向；

第二搜索单元，用于在所述相邻线路上的所述等同位置处，沿所述等同运行方向向前搜索第三预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述等同运行方向的逆向向前搜索第四预设距离的路径作为可能运行路径。