[发明专利]一种整体平推式变幅伸缩收放装置

说明书

本发明公开了一种整体平推式变幅伸缩收放装置，主要包括绞车卷筒等，绞车卷筒固定在绞车底座上并由带减速箱的卷筒马达驱动，排缆机构设置在绞车卷筒旁并由单独的排缆马达驱动，绞车底座上还固定有收放操作盒，收放架上设有一对变幅摆臂，由摆臂油缸驱动的变幅摆臂通过摆臂销轴与绞车底座连接，可绕摆臂销轴自由旋转，变幅摆臂内装有由伸缩臂油缸驱动的伸缩臂，头架通过头架横轴和伸缩臂相连，头架横轴上有转向轮和支架。本发明整体化设计减轻了设备重量，减少收放装置深度方向尺寸，简化了装置结构；自锁式蜗轮蜗杆驱动的回转摆正机构可摆正拖体在紊流条件下的拖体姿态，解决了船尾部紊流对海洋测量装备(拖体)收放的影响。

技术领域

本发明涉及海洋装备的领域，具体涉及一种整体平推式变幅伸缩收放装置。

背景技术

随着各类海洋探测装备(拖体)等在海洋工程、探测中的广泛应用，对此类装备、拖体在海上具体使用操作时的便利性要求越来越高。大质量海洋测量装备(拖体)等无法采用人工方式收放。

目前普遍采用的方式是收放绞车加A型架或单臂吊的方式进行收放，收放时，收放绞车和A型架(或单臂吊)间的同步、配合较为麻烦，需要人工干预，存在安全隐患，需要有更加便捷、安全的收放装置。还用一种采用绞车加专用海洋测量装备(拖体)收放架方式进行收放的模式，该种方式解决了收放时绞车和专用海洋测量装备(拖体)收放架间的相互配合问题，但是占用甲板空间大，收放时需有转向轮防止拖缆和船边沿干涉，结构相对复杂。同时遇到船尾紊流条件，拖体姿态无法调整。

采用本装置占用安装甲板位置较小，可根据实际安装位置对装备尺寸进行调整，便于装置安装，收放操作便利。在头架上设置了占用空间较小的自锁式蜗轮蜗杆驱动的拖体回转摆正机构，用于解决紊流条件下的拖体摆正问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种整体平推式变幅伸缩收放装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种整体平推式变幅伸缩收放装置，主要包括绞车卷筒、绞车底座、排缆机构、收放操作盒、收放架、头架、液压动力源，绞车卷筒固定在绞车底座上并由带减速箱的卷筒马达驱动，排缆机构设置在绞车卷筒旁并由单独的排缆马达驱动，绞车底座上还固定有收放操作盒用于控制整个收放作业的进行，收放架上设有一对变幅摆臂，由摆臂油缸驱动的变幅摆臂通过摆臂销轴与绞车底座连接，可绕摆臂销轴自由旋转，变幅摆臂内装有由伸缩臂油缸驱动的伸缩臂，用于调节变幅摆臂长度，头架通过头架横轴和伸缩臂相连，头架横轴上有转向轮和支架，支架通过头架调平马达驱动调平回转机构，支架下部连接与调平回转机构结构相同的摆正回转机构，摆正回转机构下端连接安装有缓冲橡胶垫的缓冲圆盘用于保护拖体，平推导轨上安装由平推马达驱动的平推齿条及齿轮，绞车底座安装在平推导轨上，液压动力源、绞车卷筒、排缆机构、收放架、收放操作盒均集中安装在绞车底座上，可整体在平推导轨上作平推运动。

所述调平回转机构上设有与上部安装板连接的蜗杆以及与下部安装板连接的蜗轮，蜗轮与蜗杆的转动由头架调平马达驱动并用一组编码器进行闭环控制实现头架自动调平功能，一编码器用于测量支架转角，另一编码器用于测量变幅摆臂转角；回转工作时，滚珠在密封圈内滚动，摩擦力较小，使得拖体摆正角度可用编码器测量。

所述头架调平马达、排缆马达、卷筒马达由收放操作盒内的液压比例阀控制，其余马达均由收放操作盒内的液压开关阀控制。

所述平推导轨有两种结构型式，拖体质量较小时采用滑动导轨，拖体质量较大时采用轮系结构。