[发明专利]一种整体平推式变幅伸缩收放装置在审
| 申请号： | 201910078231.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN110104509A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 裘洪儿;严盛爽;陈洪兴;周扬;王颖;林中沈;刘新 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | B65H75/42 | 分类号： | B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变幅 绞车底座 绞车卷筒 收放装置 摆臂 头架 拖体 摆臂销轴 马达驱动 平推式 伸缩臂 伸缩 驱动 横轴 收放 自锁式蜗轮蜗杆 伸缩臂油缸 整体化设计 摆臂油缸 海洋测量 排缆机构 紊流条件 装置结构 操作盒 减速箱 收放架 转向轮 卷筒 回转 紊流 支架 | ||
1.一种整体平推式变幅伸缩收放装置，其特征在于：主要包括绞车卷筒(1)、绞车底座(2)、排缆机构(3)、收放操作盒(4)、收放架(5)、头架(12)、液压动力源(25)，绞车卷筒(1)固定在绞车底座(2)上并由带减速箱的卷筒马达驱动，排缆机构(3)设置在绞车卷筒(1)旁并由单独的排缆马达驱动，绞车底座(2)上还固定有收放操作盒(4)用于控制整个收放作业的进行，收放架(5)上设有一对变幅摆臂(6)，由摆臂油缸(8)驱动的变幅摆臂(6)通过摆臂销轴(9)与绞车底座(2)连接，可绕摆臂销轴(9)自由旋转，变幅摆臂(6)内装有由伸缩臂油缸(11)驱动的伸缩臂(10)，用于调节变幅摆臂(6)长度，头架(12)通过头架横轴(13)和伸缩臂(10)相连，头架横轴(13)上有转向轮(14)和支架(15)，支架(15)通过头架调平马达(16)驱动调平回转机构(17)，支架(15)下部连接与调平回转机构(17)结构相同的摆正回转机构(18)，摆正回转机构(18)下端连接安装有缓冲橡胶垫(19)的缓冲圆盘(20)用于保护拖体(21)，平推导轨(22)上安装由平推马达(23)驱动的平推齿条(24)及齿轮，绞车底座(2)安装在平推导轨(22)上，液压动力源(25)、绞车卷筒(1)、排缆机构(3)、收放架(5)、收放操作盒(4)均集中安装在绞车底座(2)上，可整体在平推导轨(22)上作平推运动。
2.根据权利要求1所述的整体平推式变幅伸缩收放装置，其特征在于：所述调平回转机构(17)上设有与上部安装板(27)连接的蜗杆(28)以及与下部安装板(30)连接的蜗轮(29)，蜗轮(29)与蜗杆(28)的转动由头架调平马达(16)驱动并用一组编码器进行闭环控制实现头架(12)自动调平功能，一编码器用于测量支架(15)转角，另一编码器用于测量变幅摆臂(6)转角；回转工作时，滚珠(31)在密封圈(32)内滚动，使得拖体(21)摆正角度可用编码器测量。
3.根据权利要求1所述的整体平推式变幅伸缩收放装置，其特征在于：所述头架调平马达(16)、排缆马达、卷筒马达由收放操作盒(4)内的液压比例阀控制，其余马达均由收放操作盒(4)内的液压开关阀控制。
4.根据权利要求1所述的整体平推式变幅伸缩收放装置，其特征在于：所述平推导轨(22)有两种结构型式，拖体(21)质量较小时采用滑动导轨，拖体(21)质量较大时采用轮系结构。
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