[发明专利]一种植保无人机风场检测装置

说明书

本发明涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。

技术领域

本发明涉及航空植保无人机风场分布测试技术领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，主要应用于农用植保无人机施药过程风场测试及分析。

背景技术

在航空喷洒作业中，植保无人机在飞行过程会产生风场，其中风场对植保无人机施药过程的影响主要表现在严重影响其施药效果的精准性和均匀性。因此需要对不同机型的植保无人机在不同飞行高度、飞行速度和飞行姿态下的风场参数进行测试，得到各个机型适配的作业参数。

目前主要采用田间试验，虽然田间试验更接近实际情况，但外界环境会对无人机的风场产生影响，导致雾滴沉积分布的因素在野外是无法控制的。在野外,风速和风向的时刻变化会导致飞行姿态的变化，使得获得一个准确的数据相当困难，这些不定因素使重复试验之间存在相当大的差异，需要重复大量实验，仍旧不能保证较为精确实验数据。因此为了测定不同机型不同姿态飞行时产生的不同风场对雾滴沉积飘移性能影响，需要设计一种用于实验室测试的植保无人机喷雾过程风场检测试验台。

发明内容

针对现有技术中野外自然环境变化因素多，影响无人机自身风场，导致试验数据误差大的缺陷和问题，本发明提供一种植保无人机风场检测装置，该植保无人机风场检测装置，能够精确测试风场分布对植保无人机施药效果的影响，适用于不同旋翼种类的植保无人机风场分布的测试试验。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；

所述风场模拟机构包括旋转架和设置于旋转架中心位置的中心托板，所述旋转架两侧通过转轴活动安装于支撑框架上端的内部，转轴与驱动件的驱动轴连接，转轴带动旋转架转动来调节旋转架所在平面与水平面之间的夹角；所述中心托板的四周分别通过四根相互垂直的连接杆与旋转架固定连接，相邻两连接杆之间还分别设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端与中心托板铰接，伸缩套杆的另一端铰接有调整滑套，调整滑套活动套装于旋转架上，所述调整滑套沿旋转架的一侧边滑动使伸缩套杆进行伸缩，所述伸缩套杆和/或连接杆上安装有旋翼及旋翼驱动电机；

所述风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，所述风勺均匀设置于支撑框架下端的内部，在风勺上安装有能够上下升降的活动座，所述风速传感器安装于活动座上，风速传感器与检测控制器信号连接。

进一步的，所述伸缩套管包括内套管和外套管，所述内套管的一端伸入外套管内并且可沿外套管内壁滑动。

进一步的，所述调整滑套内侧与伸缩套杆铰接，调整滑套的外侧开有槽口，调整滑套通过槽口卡装于旋转架的侧边上，调整滑套的上侧开有螺栓孔，螺栓孔内安装紧固螺栓，所述紧固螺栓的下端面穿过螺栓孔抵触于旋转架的侧边上。

进一步的，所述驱动件为转轴驱动电机，支撑框架外侧安装有电机托架，所述转轴驱动电机安装于电机托架上。

进一步的，所述风勺的下端安装有配重底座，所述风勺活动安装于配重底座上。

进一步的，所述活动座包括套箍和水平安装板，所述套箍套装于风勺上，所述风速传感器对称安装于水平安装板上。