[发明专利]一种植保无人机风场检测装置在审
| 申请号: | 201910078106.6 | 申请日: | 2019-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN109813521A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
| 发明(设计)人: | 李赫;张志;张开飞;张亚辉;尚增强;秦超彬;崔迎涛;刘龙 | 申请(专利权)人: | 河南农业大学 |
| 主分类号: | G01M9/06 | 分类号: | G01M9/06 |
| 代理公司: | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人: | 高丽华 |
| 地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 风场 支撑框架 风勺 风场模拟 检测装置 植保 风速传感器 模拟真实性 调节活动 飞行过程 分布规律 航空植保 竖直设置 真实模拟 上端 旋翼 种植 测量 飞行 | ||
1.一种植保无人机风场检测装置,其特征在于:包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构;
所述风场模拟机构包括旋转架和设置于旋转架中心位置的中心托板,所述旋转架两侧通过转轴活动安装于支撑框架上端的内部,转轴与驱动件的驱动轴连接,转轴带动旋转架转动来调节旋转架所在平面与水平面之间的夹角;所述中心托板的四周分别通过四根相互垂直的连接杆与旋转架固定连接,相邻两连接杆之间还分别设置有伸缩套杆,所述伸缩套杆的一端与中心托板铰接,伸缩套杆的另一端铰接有调整滑套,调整滑套活动套装于旋转架上,所述调整滑套沿旋转架的一侧边滑动使伸缩套杆进行伸缩,所述伸缩套杆和/或连接杆上安装有旋翼及旋翼驱动电机;
所述风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器,所述风勺均匀设置于支撑框架下端的内部,在风勺上安装有能够上下升降的活动座,所述风速传感器安装于活动座上,风速传感器与检测控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机风场检测装置,其特征在于:所述伸缩套管包括内套管和外套管,所述内套管的一端伸入外套管内并且可沿外套管内壁滑动。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机风场检测装置,其特征在于:所述调整滑套内侧与伸缩套杆铰接,调整滑套的外侧开有槽口,调整滑套通过槽口卡装于旋转架的侧边上,调整滑套的上侧开有螺栓孔,螺栓孔内安装紧固螺栓,所述紧固螺栓的下端面穿过螺栓孔抵触于旋转架的侧边上。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机风场检测装置,其特征在于:所述驱动件为转轴驱动电机,支撑框架外侧安装有电机托架,所述转轴驱动电机安装于电机托架上。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机风场检测装置,其特征在于:所述风勺的下端安装有配重底座,所述风勺活动安装于配重底座上。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机风场检测装置,其特征在于:所述活动座包括套箍和水平安装板,所述套箍套装于风勺上,所述风速传感器对称安装于水平安装板上。
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