[发明专利]电池框升降系统及升降方法

说明书

本发明公开了一种电池框升降方法，电池框与车身平台间设有至少两个升降驱动机构，所述升降驱动机构均包括电机，电机启动以控制电池框在车身平台下侧上升或下降，所述电池框前侧和后侧均设有至少一个所述升降驱动机构，所述电机与电池框或车身平台固定。升降驱动机构还包括设置于电机上的减速箱，所述减速箱内设有与电机出轴联动的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆竖向设置，所述蜗杆一端与电池框和车身平台两者中的一个固定，所述电机与电池框和车身平台两者中的另一个固定，所述电机启动以使电机沿蜗杆上下移动。升降操作更加快捷稳定灵活，不易造成卡滞等故障，为后续的电池再次更换维持提供更好安全保证。

技术领域

本发明涉及一种新能源电动汽车，尤其是涉及一种新能源电动汽车上的电池框升降系统。

背景技术

随着国家对新能源电动汽车的重视以及扶持，新能源汽车行业也迎来了蓬勃的发展。然而新能源汽车在其跟随配套服务上却存在着不足不够便捷的情况，对于传统燃油汽车来说有着其本身足够便捷的人工加油及自助加油服务；虽然也有较多的新能源快速充电站配套服务，然而现有新能源电动汽车所配置的快速充电站充电桩数量还是不够充分，并且使用者每次给电动汽车电池充电仍需耗费较长时间，不能更好适应现代社会的高速工作生活节奏；并且能够与新能源电动汽车相匹配的快捷换电池服务则是更少，在出现电池故障问题时，需要耗费更长时间进行电池更换维持操作，直接影响人们的正常行程安排。虽然很多厂商也有研发换电池方案，但现有换电池方案更多的采用为单块底盘式换电，属于整个电池包更换模式，也即类似手机电板的拆卸模式，所需要的更换电池操作时间长，人力成本高，且更换操作不够稳定灵活容易造成卡滞，容易给后续的电池再次维护更换造成不便影响。

发明内容

本发明为解决现有新能源电动汽车的电池更换存在着升降更换操作不够稳定灵活容易造成卡滞等故障，容易给后续的电池再次维护更换操作造成不便等现状而提供的一种升降操作更加快捷稳定灵活，不易造成卡滞等故障，为后续的电池再次更换维持提供更好安全保证的电池框升降方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种电池框升降系统的升降方法，其特征在于：包括如下升降步骤

1-1判断是否检测到仪表盘按键信号，若有按键信号则进入下一执行步骤，若没有按键信号则返回继续判断是否检测到仪表盘按键信号的判断等待；

1-2有按键信号时，控制器唤醒；

1-3判断电池框状态，分别对电池框处于预上升状态和处于预下降状态进行处理；

1-4在上述1-3步骤中，若是判断处于预上升状态，驱动电池框升降系统中的升降驱动机构控制电池框上升；

1-5检测电池框升降系统中的升降驱动机构发送的PMM信号；

1-6判断最大行程差值是否满足设定行程差值，若满足设定行程差值，控制运动速度最快的电机停机1～3s，若不满足设定行程差值，则进入下一执行步骤；

1-7判断是否检测到所有电机到位信号，如果没有检测到所有电机到位信号，则返回到至上述1-6步骤，如果有检测到所有电机到位信号了，则进入下一执行步骤；

1-8控制电机停机；

1-9在上述1-3步骤中，若是判断处于预下降状态，驱动升降驱动机构控制电池框下降；

1-10检测升降驱动机构发送的PMM信号；

1-11判断最大下降行程差值是否满足设定行程差值，若满足设定行程差值，控制运动速度最快的电机停机1～3s，若不满足设定行程差值，则进入下一执行步骤；

1-12判断是否检测到所有电机到位信号，如果没有检测到所有电机到位信号，则返回到至上述1-11步骤，如果有检测到所有电机到位信号了，则进入下一执行步骤；

1-13控制电机停机；