[发明专利]电池框升降系统及升降方法

权利要求书

1.一种电池框升降方法，其特征在于包括如下升降步骤：

1-1判断是否检测到仪表盘按键信号，若有按键信号则进入下一执行步骤，若没有按键信号则返回继续判断是否检测到仪表盘按键信号的判断等待；

1-2有按键信号时，控制器唤醒；

1-3判断电池框状态，分别对电池框处于预上升状态和处于预下降状态进行处理；

1-4在上述1-3步骤中，若是判断处于预上升状态，驱动电池框升降系统中的升降驱动机构控制电池框上升；

1-5检测电池框升降系统中的升降驱动机构发送的PMM信号；

1-6判断最大行程差值是否满足设定行程差值，若满足设定行程差值，控制运动速度最快的电机停机1～3s，若不满足设定行程差值，则进入下一执行步骤；

1-7判断是否检测到所有电机到位信号，如果没有检测到所有电机到位信号，则返回到至上述1-6步骤，如果有检测到所有电机到位信号了，则进入下一执行步骤；

1-8控制电机停机；

1-9在上述1-3步骤中，若是判断处于预下降状态，驱动升降驱动机构控制电池框下降；

1-10检测升降驱动机构发送的PMM信号；

1-11判断最大下降行程差值是否满足设定行程差值，若满足设定行程差值，控制运动速度最快的电机停机1～3s，若不满足设定行程差值，则进入下一执行步骤；

1-12判断是否检测到所有电机到位信号，如果没有检测到所有电机到位信号，则返回到至上述1-11步骤，如果有检测到所有电机到位信号了，则进入下一执行步骤；

1-13控制电机停机；

上述第1-4步骤～第1-8步骤或第1-9步骤～第1-13步骤的启动，以第1-3步骤的判断状态而启动；

上述电池框升降系统中的升降驱动机构包括在电池框与车身平台间设有至少两个升降驱动机构以及在电池框前侧和后侧均设有至少一个升降驱动机构，所述升降驱动机构均包括电机，电机启动以控制电池框在车身平台下侧上升或下降，所述电机与电池框或车身平台固定，所述电机内设有霍尔传感器，所述电机外设有行程开关。

2.按照权利要求1所述的电池框升降方法，其特征在于：所述的设定行程差值为≥20mm。

3.按照权利要求1所述的电池框升降方法，其特征在于：在执行上述升降步骤之外时间状态下，执行电池框出现异常升降报警步骤，所述异常升降报警步骤包括如下步骤：

3-1判断是否检测到行车ON档信号，若没有行车ON档信号则返回继续判断是否检测到行车ON档信号的判断等待，若有行车ON档信号则进入下一执行步骤；

3-2有行车ON档信号时，控制器唤醒；

3-3判断是否有故障；若没有故障则返回继续判断是否有故障的故障判断，若有故障则进入下一执行步骤；

3-4根据判断得到有故障时，将故障上报整车。

4.按照权利要求1所述的电池框升降方法，其特征在于：所述的升降步骤中使用的控制程序包括如下上升程序流程和下降程序流程，

其中上升程序流程包括:

A1判断是否检测到有钥匙OFF信号，若没有钥匙OFF信号则返回继续判断是否检测到钥匙OFF信号的判断等待，若有钥匙OFF信号则进入下一执行步骤；

A2判断是否检测到按键信号，若没有按键信号则返回继续执行判断是否检测到按键信号，若有检测到按键信号则进入下一执行步骤；

A3控制电池框升降系统中的所有电机上升保证电机脉冲圈数Nmax-Nmin≤设定值a，其中Nmax和Nmin分别为电机脉冲圈数最大值和电机脉冲圈数最小值；

A4判断是否检测到电机到位信号，若没有检测到电机到位信号则返回继续执行判断是否检测到电机到位信号，若检测到电机到位信号则进入下一执行步骤；

A5在检测到电机到位信号的情况下，电机停止；

A6判断是否检测到所有电机到位信号，若没有检测到所有电机到位信号则返回继续执行判断是否检测到所有电机到位信号，若检测到所有电机到位信号则进入下一执行步骤；

A7执行控制电机预降；

A8判断是否未检测到电机到位信号，若没有未检测到电机到位信号则返回继续执行判断是否未检测到电机到位信号，若有是未检测到电机到位信号则进入下一执行步骤；

A9在是未检测到电机到位信号的情况下，电机停止；

A10所有电机到位信号全部检测不到后达到升完成状态；

其中下降程序流程包括:

B1判断是否检测到有钥匙OFF信号，若没有钥匙OFF信号则返回继续判断是否检测到钥匙OFF信号的判断等待，若有钥匙OFF信号则进入下一执行步骤；

B2判断是否检测到按键信号，若没有按键信号则返回继续执行判断是否检测到按键信号，若有检测到按键信号则进入下一执行步骤；

B3控制电机预升；

B4判断是否检测到电机到位信号，若没有检测到电机到位信号则返回继续执行判断是否检测到电机到位信号，若有检测到电机到位信号则进入下一执行步骤；

B5在检测到电机到位信号的情况下，电机停止；

B6判断是否检测到所有电机到位信号，若没有所有电机到位信号则返回继续执行判断是否检测到所有电机到位信号，若有检测到所有电机到位信号则进入下一执行步骤；

B7控制所有电机下降保证电机脉冲圈数Nmax-Nmin≤设定值a，其中Nmax和Nmin分别为电机脉冲圈数最大值和电机脉冲圈数最小值；

B8判断是否电机脉冲圈数≥设定值b，若电机脉冲圈数没有≥设定值b则返回继续执行判断是否电机脉冲圈数≥设定值b，若电机脉冲圈数≥设定值b则进入下一执行步骤；

B9在电机脉冲圈数≥设定值b情况下，电机停止；

B10所有电机脉冲圈数均≥设定值b达到降完成状态；

上述上升程序流程和下降程序流程中，通过电池框升降系统中的霍尔传感器来检测电机输出轴转动圈数。