[发明专利]一种无线激光定位系统有效
申请号: | 201910077148.8 | 申请日: | 2019-01-20 |
公开(公告)号: | CN109631865B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 辛旭波;任鹏辉;李健;彭亦林 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 激光 定位 系统 | ||
本发明公开了一种无线激光定位系统,包括框架、分别设于框架内侧壁四个垂直滑槽中的调解部、控制结构以及手持遥控端组成,调解部由一对垂直转动连接在垂直滑槽中的第一转动螺纹杆外围活动连接升降架,第一转动螺纹杆下部之间通过第一传动皮带同步转动,升降架内水平转动连接设置有第二转动螺纹杆,第二转动螺纹杆外围通过螺纹配合活动连接设置有滑动块,滑动块前端安装设置有激光探头。本发明通过夹持卡件转动配合启动负压泵吸气可以有效固定物体;通过手持遥控端控制四组调解部,可以控制四组调节部上的激光探头在其所在的平面上任意位置移动,这样四组激光探头可以对探测物体的四个面进行全面多方位的定位探测,操作简单使用方便。
技术领域
本发明涉及无线激光定位领域,具体是一种无线激光定位系统。
背景技术
激光标线器规格书激光标线器是一种方便实用的标线工具。可以用于石材、木材、纸张、布料、皮革、玻璃、陶瓷等行业切割机械的对刀、放线、标线。标线精准,直观实用,稳定性好,操作简便,能提高工作效率,减少浪费。该产品可安装在机械设备垂直或水平面,激光线在三维空间任意微调,以达到最佳使用效果。
现有技术中,普通的激光定位只能够在一个面上进行定位,而这就限制了激光定位的应用,对于加工中的定位也在一定程度上缺乏全面性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线激光定位系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种无线激光定位系统,包括框架、分别设于框架内侧壁四个垂直滑槽中的调解部、控制结构以及手持遥控端组成,所述调解部由一对垂直转动连接在所述垂直滑槽中的第一转动螺纹杆外围活动连接升降架,所述第一转动螺纹杆下部之间通过第一传动皮带同步转动,其中一个所述第一转动螺纹杆下端和第一电机的输出端连接传动,所述升降架内水平转动连接设置有通过第二电机驱动的第二转动螺纹杆,所述第二转动螺纹杆外围通过螺纹配合活动连接设置有滑动块,所述滑动块前端安装设置有激光探头,所述调解部分为第一调解部、第二调解部、第三调解部和第四调解部,四组激光探头呈十字形设置。
进一步的,所述第一转动螺纹杆分设于所述垂直滑槽两侧,所述升降架和所述第一转动螺纹杆之间通过螺纹配合活动连接,所述升降架水平设置,所述升降架中滑动配合设置有滑动块,所述滑动块位于所述第一转动螺纹杆前侧,所述滑动块中水平贯穿设置有第二转动螺纹杆,所述第二转动螺纹杆两端分别和所述升降架两端通过轴承转动连接,所述第二转动螺纹杆末端和第二电机的输出端连接传动。
进一步的,所述控制结构设于所述框架中,所述控制结构由电性连接的无线接收结构和控制器组成,所述控制器分别对应连接控制所述第一调解部、第二调解部、第三调解部和第四调解部。
进一步的,所述手持遥控端由第一控制部、第二控制部、第三控制部和第四控制部分别配合连接无线连接结构组成,所述第一控制部驱动后通过无线连接结构和无线接收结构连通,将数据传输到控制器,从而控制第一调解部中第一电机、第二电机以及第一调解部上安置的激光探头;第二控制部对应控制第二调解部;第三控制部对应控制第三调解部;第四控制部对应控制第四调节部。
进一步的,所述框架底部还设置有夹持机构,所述夹持机构包括垂直焊接设置在所述框架底部的通气管道,所述通气管道下端连通设置有负压泵,所述通气管道上端连通设置有吸盘,所述通气管道外围套设有螺纹套,所述螺纹套通过轴承和所述通气管道转动连接,所述螺纹套外围攻有螺纹,所述通气管道外围位于所述螺纹套上方转动连接设置有夹持卡件,所述夹持卡件位于所述通气管道外围呈十字形分布设置有四组,所述夹持卡件为月牙形金属片,所述螺纹套外围通过螺纹配合活动连接设置有环套,所述环套侧边和所述夹持卡件外侧中部之间连接设置有连杆,所述连杆两端分别和所述夹持卡件以及所述环套通过铰接方式转动连接,所述螺纹套外围通过第二传动皮带和第三电机连接传动,所述第三电机设于所述框架底部。
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