[发明专利]一种无线激光定位系统有效
申请号: | 201910077148.8 | 申请日: | 2019-01-20 |
公开(公告)号: | CN109631865B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 辛旭波;任鹏辉;李健;彭亦林 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 激光 定位 系统 | ||
1.一种无线激光定位系统,包括框架(1)、分别设于框架(1)内侧壁四个垂直滑槽(2)中的调解部、控制结构以及手持遥控端(20)组成,其特征在于,所述调解部分为第一调解部、第二调解部、第三调解部和第四调解部,所述第一调解部、第二调解部、第三调解部和第四调解部均由一对垂直转动连接在所述垂直滑槽(2)中的第一转动螺纹杆(3)外围活动连接升降架(6),所述第一转动螺纹杆(3)下部之间通过第一传动皮带(4)同步转动,其中一个所述第一转动螺纹杆(3)下端和第一电机(5)的输出端连接传动,所述升降架(6)内水平转动连接设置有通过第二电机(8)驱动的第二转动螺纹杆(7),所述第二转动螺纹杆(7)外围通过螺纹配合活动连接设置有滑动块(9),所述滑动块(9)前端安装设置有激光探头(10),四组激光探头(10)呈十字形设置。
2.根据权利要求1所述的一种无线激光定位系统,其特征在于,所述第一转动螺纹杆(3)分设于所述垂直滑槽(2)两侧,所述升降架(6)和所述第一转动螺纹杆(3)之间通过螺纹配合活动连接,所述升降架(6)水平设置,所述升降架(6)中滑动配合设置有滑动块(9),所述滑动块(9)位于所述第一转动螺纹杆(3)前侧,所述滑动块(9)中水平贯穿设置有第二转动螺纹杆(7),所述第二转动螺纹杆(7)两端分别和所述升降架(6)两端通过轴承转动连接,所述第二转动螺纹杆(7)末端和第二电机(8)的输出端连接传动。
3.根据权利要求1所述的一种无线激光定位系统,其特征在于,所述控制结构设于所述框架(1)中,所述控制结构由电性连接的无线接收结构(22)和控制器(23)组成,所述控制器(23)分别对应连接控制所述第一调解部、第二调解部、第三调解部和第四调解部。
4.根据权利要求1所述的一种无线激光定位系统,其特征在于,所述手持遥控端(20)由第一控制部、第二控制部、第三控制部和第四控制部分别配合连接无线连接结构(21)组成。
5.根据权利要求4所述的一种无线激光定位系统,其特征在于,所述第一控制部驱动后通过无线连接结构(21)和无线接收结构(22)连通,将数据传输到控制器(23),从而控制第一调解部中第一电机(5)、第二电机(8)以及第一调解部上安置的激光探头(10);第二控制部对应控制第二调解部;第三控制部对应控制第三调解部;第四控制部对应控制第四调节部。
6.根据权利要求1所述的一种无线激光定位系统,其特征在于,所述框架(1)底部还设置有夹持机构。
7.根据权利要求6所述的一种无线激光定位系统,其特征在于,所述夹持机构包括垂直焊接设置在所述框架(1)底部的通气管道(11),所述通气管道(11)下端连通设置有负压泵(13),所述通气管道(11)上端连通设置有吸盘(12),所述通气管道(11)外围套设有螺纹套(14),所述螺纹套(14)通过轴承和所述通气管道(11)转动连接,所述螺纹套(14)外围攻有螺纹,所述通气管道(11)外围位于所述螺纹套(14)上方转动连接设置有夹持卡件(17),所述夹持卡件(17)位于所述通气管道(11)外围呈十字形分布设置有四组,所述夹持卡件(17)为月牙形金属片,所述螺纹套(14)外围通过螺纹配合活动连接设置有环套(19),所述环套(19)侧边和所述夹持卡件(17)外侧中部之间连接设置有连杆(18),所述连杆(18)两端分别和所述夹持卡件(17)以及所述环套(19)通过铰接方式转动连接,所述螺纹套(14)外围通过第二传动皮带(16)和第三电机(15)连接传动,所述第三电机(15)设于所述框架(1)底部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山隆深机器人有限公司,未经佛山隆深机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910077148.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种激光投线仪
- 下一篇:椭圆造型放样设备及其使用方法