[发明专利]客车乘客数量统计方法、装置及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201910076980.6 申请日: 2019-01-27
公开(公告)号: CN109784296A 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 陈辉;张晓亮 申请(专利权)人: 武汉星巡智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 代理人: 隆毅
地址: 430000 湖北省武汉市洪*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 视频图像 计算机可读存储介质 客车乘客 数量统计 上车 下车 可见光 乘客人数 客车车门 判断结果 预设 界线 统计 行进 乘客 跟踪 监控
【权利要求书】:

1.一种客车乘客数量统计方法,其特征在于,包括如下步骤:

获取客车车门区域的基于可见光的视频图像;

判断所述视频图像中是否存在行人;

若所述视频图像中存在行人,则对行人进行跟踪;

根据行人的行进方向以及是否越过预设的第一界线,判断行人是上车还是下车;

根据对所述行人是上车还是下车的判断结果,对乘客人数进行统计。

2.如权利要求1所述的客车乘客数量统计方法,其特征在于,所述客车乘客数量统计方法还包括:

判断客车是否已出车站;

如果客车已出车站,则判断已上车的乘客数量是否大于预设值;

若乘客数量大于预设值,则向司乘人员发出乘客超员信息;

若在向司乘人员发出乘客超员信息后的预设时间后,若所述乘客数量仍大于预设值,则向远程控制终端发送客车信息和超员信息,以告知客管人员。

3.如权利要求1或2所述的客车乘客数量统计方法,其特征在于,所述客车乘客数量统计方法还包括:

判断客车是否到达终点站;

当判断客车到达终点站时,判断车上是否还载有乘客;

若判断车上仍载有乘客,提醒司乘人员客车上仍有乘客。

4.如权利要求1或2所述的客车乘客数量统计方法,其特征在于,所述客车乘客数量统计方法还包括:

将所述视频图像显示在移动终端上;

获取用户在所述移动终端上输入的第二界线;

将所述第一界限替换成所述第二界线;

根据行人的行进方向以及是否越过所述第二界线,判断行人是上车还是下车。

5.如权利要求4所述的客车乘客数量统计方法,其特征在于,所述客车乘客数量统计方法还包括:

根据所述视频图像,判断所述行人与所述第二界线的距离是否小于预设值;

当所述行人与所述第二界线的距离小于预设值并持续预设时间时,则发出风险提示信息。

6.如权利要求4所述的客车乘客数量统计方法,其特征在于,所述获取用户在所述移动终端上输入的第二界线具体包括:

获取用户通过手指在所述移动终端的所述视频图像上图画形成的第二界线。

7.如权利要求1或2所述的客车乘客数量统计方法,其特征在于,所述检测是否存在行人是通过卷积神经网络算法对所述视频图像处理实现。

8.如权利要求7所述的客车乘客数量统计方法,其特征在于,所述卷积神经网络算法包括如下步骤:

通过第一卷积神经网络对所述视频图像处理快速产生候选窗体;

通过第二卷积神经网络精炼所述候选窗体,丢弃至少部分重叠窗体,其中,所述第二卷积神经网络的卷积层数大于所述第一卷积神经网络的卷积层数;

通过第三卷积神经网络精炼所述候选窗体,同时显示预设数量的面部特征点位置,其中,所述第三卷积神经网络的卷积层数大于所述第二卷积神经网络的卷积层数。

9.一种客车乘客数量统计装置,其特征在于,包括:

图像采集模块,用于获取客车车门区域的基于可见光的视频图像;

第一判断模块,用于判断所述视频图像中是否存在行人;

跟踪模块,用于若所述视频图像中存在行人,则对行人进行跟踪;

第二判断模块,用于根据行人的行进方向以及是否越过预设的第一界线,判断行人是上车还是下车;

统计模块,用于根据对所述行人是上车还是下车的判断结果,对乘客人数进行统计。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如权利要求1-8任一所述的客车乘客数量统计方法的各个步骤。

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