[发明专利]一种网络化工业自动化控制系统

说明书

本发明公开了一种网络化工业自动化控制系统，包括控制器模组、监控模块、网络通信模块、生产加工设备、输送线和检测分流设备，所述生产加工设备、监控模块、输送线和检测分流设备均通过网络通信模块与控制器模组通信，此外还包括分别配置在各个检测分流设备处的返工流水线。所述控制器模组包括生产线控制模块和对应各个返工流水线的误差检测分流装置和返工控制模块。本发明能自动启动和控制返工流水线的圆形，返工结束就关闭相应设备，实现了自动化返工同时能节约返工待机状态的耗能。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种网络化工业自动化控制系统。

背景技术

目前，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。工业自动化主要包括自动完成加工生产的设备自动化，自动完成正常生产进程的过程自动化，以及自动实现业务管理的管理自动化。工业自动化当前发展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和应用智能机器(如电脑和机器人)代替人的体力劳动和部分脑力劳动，实现高水平自动化生产；另一方面，综合运用计算机、制造技术、控制技术、电子技术、通讯技术和管理科学等学科知识，采用设备集成、信息集成实现规划设计、生产制造、管理销售等功能的集成。

当代工业自动化控制主要以微机控制为主，依附于电子与通讯行业的发展，而且，目前一般采用集中控制的方式，通过在远程监控机房内设置多台自动化控制系统，以便实现对各个环节的自动控制与监控。在生产过程通过检测分流设备对加工设备加工后的工件进行检测，合格品直接向下道工序的加工设备输送，而不合格品则直接剔除到不合格品暂存区，由员工定期对不合格品中误差范围较小可以返工的工件进行人工返工，在手动加入到自动化的生产线中。这样会影响自动化生产的效率，而能返工的和无法返工的不合格品混杂在一起还需要再次分拣，因此为了降低成本，有些公司会将能够返工的不合格品也报废处理，造成了资源和能源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网络化工业自动化控制系统，以解决现有技术中自动化生产线对不合格品无法提高返工效率，返工的工件不便于引入自动化生产线的问题。

所述的种网络化工业自动化控制系统，包括控制器模组、监控模块、网络通信模块、生产加工设备、输送线和检测分流设备，所述生产加工设备、监控模块、输送线和检测分流设备均通过网络通信模块与控制器模组通信，此外本控制系统还包括分别配置在各个检测分流设备处的返工流水线，所述控制器模组包括生产线控制模块和对应各个返工流水线的误差检测分流装置和返工控制模块，所述检测分流设备包括检测具体误差数值的检测装置、根据误差数值判定工件分类的处理模块和根据处理模块的分流信号将工件分流输送的分流装置，所述分流装置包括分别输出合格品、待返工品和不可返工品的三个输出端；

所述返工流水线包括连接至所述检测分流设备的待返工品输出端的返工输送线以及沿所述返工输送线设置的待返工暂存装置、返工加工设备、返工检测分流设备和返工件输送装置，所述返工件输送装置输出端连接到对应检测分流设备合格品输出端连接的输送线部分，所述待返工暂存装置、返工加工设备、返工检测分流设备和返工件输送装置均通过网络通信模块连接到相应的返工控制模块，所述返工控制模块均连接到生产线控制模块。

优选的，所述检测分流装置的处理模块将所述误差数据首先与符合合格品要求的第一阈值进行比较，若小于第一阈值则输出从合格品输出端输出的分流信号，若大于第一阈值则与符合返工要求的第二阈值比较，若小于第二阈值则输出从待返工品输出端输出的分流信号，否则输出从不可返工品输出端输出的分流信号。

优选的，所述待返工暂存装置设有检测返工件的感应器、计数器和比较器，用于暂存待返工的工件并向返工控制模块发送对工件的计数结果和将计数结果在比较器中与设定阈值比较，当计数结果大于阈值发生提示信号，收到返工控制模的启动信号后将待返工的工件输送到之后的返工输送线；