[发明专利]一种网络化工业自动化控制系统

权利要求书

1.一种网络化工业自动化控制系统，包括控制器模组、监控模块、网络通信模块、生产加工设备、输送线和检测分流设备，所述生产加工设备、监控模块、输送线和检测分流设备均通过网络通信模块与控制器模组通信，其特征在于：还包括分别配置在各个检测分流设备处的返工流水线，所述控制器模组包括生产线控制模块和对应各个返工流水线的误差检测分流装置和返工控制模块，所述检测分流设备包括检测具体误差数值的检测装置、根据误差数值判定工件分类的处理模块和根据处理模块的分流信号将工件分流输送的分流装置，所述分流装置包括分别输出合格品、待返工品和不可返工品的三个输出端；

所述返工流水线包括连接至所述检测分流设备的待返工品输出端的返工输送线以及沿所述返工输送线设置的待返工暂存装置、返工加工设备、返工检测分流设备和返工件输送装置，所述返工件输送装置输出端连接到对应检测分流设备合格品输出端连接的输送线部分，所述待返工暂存装置、返工加工设备、返工检测分流设备和返工件输送装置均通过网络通信模块连接到相应的返工控制模块，所述返工控制模块均连接到生产线控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种网络化工业自动化控制系统，其特征在于：所述检测分流装置的处理模块将所述误差数据首先与符合合格品要求的第一阈值进行比较，若小于第一阈值则输出从合格品输出端输出的分流信号，若大于第一阈值则与符合返工要求的第二阈值比较，若小于第二阈值则输出从待返工品输出端输出的分流信号，否则输出从不可返工品输出端输出的分流信号。

3.根据权利要求2所述的一种网络化工业自动化控制系统，其特征在于：所述待返工暂存装置设有检测返工件的感应器、计数器和比较器，用于暂存待返工的工件并向返工控制模块发送对工件的计数结果和将计数结果在比较器中与设定阈值比较，当计数结果大于阈值发生提示信号，收到返工控制模的启动信号后将待返工的工件输送到之后的返工输送线；

所述返工控制模块用于在接收到提示信号判断是否能启动相应的返工流水线，如果返工流水线处于可运行状态则向待返工暂存装置、返工加工设备、返工检测分流设备和返工件输送装置发送启动信号启动上述设备，并对该返工流水线上的各个设备进行控制。

4.根据权利要求2所述的一种网络化工业自动化控制系统，其特征在于：所述返工检测分流设备的处理模块将所述误差数据首先与符合合格品要求的阈值进行比较，若小于第一阈值则控制返工检测分流设备的分流装置将工件输出到返工件输送装置，否则将工件输出到不合格品储存箱。

5.根据权利要求2所述的一种网络化工业自动化控制系统，其特征在于：返工件输送装置设有感应器，用于暂时储存返工后合格的工件并在存有工件时向返工控制模块发送包括工件数量的暂存信息，并在收到所述返工控制模块发送的输送信息后向输送线部分输送工件；

所述监控模块能监控各个检测分流设备对应输送线部分输送的工件数量，转化为工件输送状况的信息发送到生产线控制模块；

所述返工控制模块还用于获取生产线控制模块中对应的输送线部分工件输送状况，当对应的输送线部分的输送工件存在空缺时，如果收到的暂存信息中工件数量小于输送线部分空缺的工件数量是发出输送信息。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种网络化工业自动化控制系统，其特征在于：所述网络通讯模块采用串口或以太网或USB的方式进行输入输出连接的通信模块，网络通讯模块之间基于TCP/IP网络协议进行数据交换。

7.根据权利要求6所述的一种网络化工业自动化控制系统，其特征在于：每个生产线控制模块对应一条生产线和若干返工控制模块，一个生产线控制模块和对应的若干返工控制模块构成基础控制器模组，所述控制器模组还包括上级控制器模组，所述基础控制器模组设有若干个对应不同的生产线，所述上级控制器模组通过所述网络通讯模块与所述基础控制器模组通信，一个上级控制器模组控制一个或多个基础控制器模组。

8.根据权利要求7所述的一种网络化工业自动化控制系统，其特征在于：上级控制器模组包括一个主站控制模组和若干从站控制模组，所述从站控制模组根据层级分为若干级从站控制模组，最低一级的从站控制模组控制多个基础控制器模组，上一级的从站控制模组控制多个下一级的从站控制模组，所述主站控制模组控制多个最高一级的从站控制模组。