[发明专利]菜品自动传送系统在审
申请号: | 201910076442.7 | 申请日: | 2019-01-26 |
公开(公告)号: | CN109602246A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 肖维思;王清川;黄喆;金峥;程正坤;朱方然;刘子璇;李静;李晨;宗红彦;杨炽恒;黄祺乐;韦青海 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | A47G23/08 | 分类号: | A47G23/08 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装平台 升降装置 运输模块 用餐区 备餐 菜品 自动传送系统 传递 运送 占用 地面空间 空间分隔 菜盘 种菜 楼层 地表 | ||
1.一种菜品自动传送系统,其特征在于,所述菜品自动传送系统包括:
安装平台(10),所述安装平台(10)将指定空间分隔为备餐区(200)和用餐区(100);
上下运输模块,设置在所述安装平台(10)上,所述上下运输模块包括第一升降装置(12),所述第一升降装置(12)用于在所述备餐区(200)与所述用餐区(100)之间传递物品。
2.根据权利要求1所述的菜品自动传送系统,其特征在于,
所述指定空间存在分隔壁面,
所述安装平台(10)可吊装在所述分隔壁面的下表面,或所述安装平台(10)铺设在分隔壁面的上表面。
3.根据权利要求2所述的菜品自动传送系统,其特征在于,
在所述安装平台(10)吊装在所述分隔壁面的下表面的情况下,
所述安装平台(10)上设有安装口,所述分隔壁面上设有传菜口,所述第一升降装置(12)设置在所述安装口处,所述用餐区(100)通过所述安装口、所述传菜口与所述分隔壁面的上方空间相连通。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的菜品自动传送系统,其特征在于,
所述第一升降装置(12)用于对应分布在所述用餐区(100)的餐桌(106)的正上方。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的菜品自动传送系统,其特征在于,
所述第一升降装置(12)包括:
第一驱动部(122),其包括驱动电机和一个提拉绳;
第一载物件(124),与所述提拉绳相连接并可在所述驱动电机的驱动下移动;
固定架(126),位于第一载物件(124)的移动路径上;
限位组件,至少部分设置在固定架(126)上;
其中,在所述第一载物件(124)移动至预设位置的情况下,所述限位组件对所述第一载物件(124)进行限位,以使所述第一载物件(124)与所述限位组件在周向上相对固定。
6.根据权利要求5所述的菜品自动传送系统,其特征在于,
所述限位组件包括第一限位部(128)和第二限位部(130),所述第一限位部(128)设置在固定架(126)上,所述第二限位部(130)与所述第一载物件(124)相连接,并与所述第一载物件(124)相对固定;
在所述第一载物件(124)移动至预设位置的情况下,所述第一限位部(128)与所述第二限位部(130)相配合。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的菜品自动传送系统,其特征在于,
所述第一升降装置(12)包括:
支架(142);
第二载物件(144),用于承载待运输物品,能够在预设方向的外力作用下沿所述预设方向运动;
活动件(146),活动地安装在所述支架(142)上,与所述第二载物件(144)连接,能够在所述第二载物件(144)的作用下运动;
储能装置(148),与所述活动件(146)连接,能够在所述活动件(146)运动后产生一个作用在所述活动件(146)上的回复力,所述回复力能够在所述活动件(146)运动后使所述活动件(146)复位。
8.根据权利要求7所述的菜品自动传送系统,其特征在于,
所述活动件(146)包括滑动件,所述滑动件滑动地安装在所述支架(142)上,所述滑动件在受到预设方向的外力作用时能够向所述预设方向滑动;
所述储能装置(148)为弹性件,或所述储能装置(148)能够在所述活动件(146)运动过程中储存势能,并能够在活动件(146)运动后通过储存的势能使所述活动件(146)复位。
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