[发明专利]一种大型皮带输送线复合纠偏系统

说明书

本发明公开了一种大型皮带输送线复合纠偏系统，涉及输送机械测控技术领域，本发明的大型皮带输送线复合纠偏系统通过视觉检测皮带偏移量控制托辊在水平和竖直两个方向上的运动对皮带进行复合纠偏。复合纠偏系统主要包括托辊组件、万向轮组件、电动推杆、轨道板、主轴组件、转轴组件、大椎齿轮、小锥齿轮、步进电机以及控制系统，万向轮组件安装在托辊组件底部，它可以在轨道板上滑动，主轴组件辅助零部件与转轴组件连接，转轴组件通过辅助零件安装在托辊组件端部，位于托辊正下方。通过电动推杆调节轨道板的倾斜角度，实现托辊在竖直平面上的运动，步进电机驱动小锥齿轮和与其相互啮合的大椎齿轮转动，带动主轴组件转动，从而实现托辊在水平面上的运动。控制系统主要包括摄像头、RPI、扩展模块及驱动器。本发明提供的系统结构紧凑，自动化程度高，运行可靠，纠偏效果好。

技术领域

本发明涉及一种大型皮带输送线复合纠偏系统，具体涉及一种可靠高效的皮带纠偏装置，属于输送机械测控技术领域。

背景技术

大型皮带输送线是散状物料运输的主要设备,广泛应用于电力、矿山、食品等领域，但由于各种因素所导致的皮带跑偏问题一直阻碍着大型皮带输送线的发展，皮带跑偏会引发物料倾洒，降低皮带的使用寿命，严重时会影响生产安全，造成重大经济损失。解决皮带跑偏问题一直是输送线领域研究的一个重点，现有的纠偏装置主要包括标准DTII/TD75型纠偏托辊、液压纠偏装置、气动纠偏装置，在大型皮带输送线的纠偏应用中，标准纠偏托辊使用过程中易脱落，液压纠偏装置存在响应延迟问题，气动纠偏装置容易受现场浮沉颗粒的影响而造成气缸损坏无法正常工作。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种大型皮带输送线复合纠偏装置，它通过托辊的复合运动，实现了托辊的全自动高效纠偏，提高了纠偏的可靠性，且该系统结构紧凑，安装方便，能够适应复杂的工作环境。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种大型皮带输送线复合纠偏系统，它包括托辊组件(1)、L形连接件(2)、万向轮垫板(3)、万向轮组件(4)、轨道板(5)、支撑柱(6)、电动推杆(7)、主轴组件(8)、底板(9)、大锥齿轮(10)、小锥齿轮(11)、减速器(12)、步进电机(13)、叉形连接件(14)、转轴支撑组件(15)、转轴组件(16)、转轴角件(17)、摄像头(A)、RPI(B)、扩展模块(C)、驱动器(D)以及继电器 (E)。

所述托辊组件(1)位于托辊下部，它包括两个对称安装的支架，两个支架的底端设置L形连接件(2)，L形连接件(2)将所述万向轮垫板(3)固定在托辊组件(1)上，所述万向轮组件(4)安装在万向轮垫板(3)底部，它的万向轮球面紧贴下部的轨道板(5)；所述轨道板(5)通过叉形连接件(14)与支撑柱(6)的上端连接，所述支撑柱(6)的底部安装在底板(9)上；所述轨道板(5)的一侧设置电动推杆(7)，电动推杆(7)的底部与底板(9)连接；所述电动推杆(7)的活塞杆可以推动轨道板(5)，从而调节轨道板(5)的倾斜角度；

所述托辊组件(1)的下端设置转轴角件(17)；所述托辊组件(1)通过转轴角件(17)固定在转轴组件(16)上，转轴组件(16)两侧的凸台嵌入转轴支撑组件(15)两侧的卡槽中，转轴支撑组件(15)的下端嵌入主轴组件(8)，主轴组件(8)的下端与大锥齿轮(10)连接，大锥齿轮(10)与小锥齿轮(11) 相互啮合，小锥齿轮(11)安装在减速器(12)的左侧，减速器(12)的后侧设置步进电机(13)；所述减速器(12)安装在皮带输送线的机架上。

所述摄像头(A)与RPI连接，RPI通过扩展模块(C)与驱动器(D)连接，驱动器(D)驱动步进电机转动。

所述万向轮垫板(3)和万向轮组件(4)的数量为2，且左右对称安装在托辊组件(1)的支架上；所述支撑柱(6)和叉形连接件(14)左右对称设置两个。所述L形连接件(2)和转轴角件(17)的数量为4，分别为前后对称设置的两个和左右对称设置的两个。